智能车制作

标题: 大家觉得在搜不到赛道边缘时应该如何给本行的赛道边缘赋值呢？？ [打印本页]

作者: JuncOol 时间: 2012-12-3 02:33
标题: 大家觉得在搜不到赛道边缘时应该如何给本行的赛道边缘赋值呢？？
讨论贴吧，希望大家能多说点思路呀，我是简单的根据变化率增长的，不过感觉可能最小二乘法更靠谱些吧，你们怎么看。。。

作者: dongyunlong 时间: 2012-12-3 07:00
拟合曲线行吗？

作者: ganlei 时间: 2012-12-3 08:37
拟合曲线

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-3 09:05
暂时记录一个特殊值，表示没有扫描到。后期插值。

作者: JuncOol 时间: 2012-12-4 01:37

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 09:05
暂时记录一个特殊值，表示没有扫描到。后期插值。

插值复杂吗？？感觉用CW实时看我的中线数组老是跳到255什么的，别人说是溢出了，可我一直都没找到问题的根源。。。不知如何是好了。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-4 10:41
插值，是《数值计算》课程的第一章第一节，你说复杂吗？嘿嘿。

作者: 小挺挺 时间: 2012-12-4 14:42
同问

作者: xdliu1991 时间: 2012-12-4 16:36
百度下插值很简单

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)