智能车制作

标题: 电子菜鸟向各路大神求教！ [打印本页]

作者: 电子小菜鸟 时间: 2012-12-1 14:21
标题: 电子菜鸟向各路大神求教！
请问怎么用STC89C52单片机控制两轮直流电机驱动的小车的速度，用PWM控制，不用按键选择加速还是减速，希望前辈能给点用c语言编程的思路，或者能给小弟个例程作为参考。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-12-1 14:45
改变PWM的占空比就可以了啊！

作者: gy810986741 时间: 2012-12-1 14:49
用定时器。

作者: 电子小菜鸟 时间: 2012-12-1 15:04
它大概的原理我知道的，就是请问怎么能够实现比如小车的满额速度是100，能够让他维持在50的速度前进，我自己写的程序车子看上去就是一停一停的，不是那种减速的效果，请问应该怎么来写这个程序

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit pwma=P1^6;
sbit pwmb=P1^7;
sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;
uint time=0;
uint k=10;
bit Flag=1;
void delay()
{
  int i,j;
  for(i=1000;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void chushi()
{TMOD|= 0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;

ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void main()
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=1;
delay();
chushi();
while(1)
{if(time==100)

  time=0;
if(time<30)
{
pwmb=0;
  pwma=0;

}
else
{
pwmb=1;
pwma=1;

}



}

}
void time1() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
time++;

}

作者: 电子小菜鸟 时间: 2012-12-1 15:04
上面的是我写的。。。效果就不是减速，而是一停一停的

作者: 李鹏飞 时间: 2012-12-2 00:16
路过学习的

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