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标题: 平衡组温漂问题 [打印本页]

作者: lyb 时间: 2012-12-1 12:29
标题: 平衡组温漂问题
采用哪种方法处理温漂问题效果较好啊？

作者: bloong 时间: 2012-12-1 13:10
温漂不好解决开机采零点就好

作者: li853141431 时间: 2012-12-1 13:37
嗯

作者: lyb 时间: 2012-12-1 13:41

bloong 发表于 2012-12-1 13:10
温漂不好解决开机采零点就好

能具体给解释一下吗？这车直立太难调了

作者: fmadot 时间: 2012-12-1 13:47

lyb 发表于 2012-12-1 13:41
能具体给解释一下吗？这车直立太难调了

就是每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出啊当作中位

作者: lyb 时间: 2012-12-1 14:26

fmadot 发表于 2012-12-1 13:47
就是每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出啊当作中位

哦这个意思明白了谢谢了

作者: kmhz3 时间: 2012-12-1 14:48
受教了

作者: byf90528 时间: 2012-12-1 18:23
用编码器补偿吧！

作者: lyb 时间: 2012-12-1 18:54

byf90528 发表于 2012-12-1 18:23
用编码器补偿吧！

还没调到那步呢我试试吧谢谢指点啊

作者: 1174544639 时间: 2012-12-1 22:04

byf90528 发表于 2012-12-1 18:23
用编码器补偿吧！

请问怎么补偿呢？

作者: byf90528 时间: 2012-12-3 23:31

1174544639 发表于 2012-12-1 22:04
请问怎么补偿呢？

把温漂转化成位移就好了！平衡车温飘不是关键！

作者: byf90528 时间: 2012-12-3 23:33

lyb 发表于 2012-12-1 18:54
还没调到那步呢我试试吧谢谢指点啊

温飘不是主要问题！对你调的稳不稳影响不大！

作者: 尘埃弗动 时间: 2012-12-5 14:50
蛋疼的第七届电磁路过，最后还是才零点，温票还是选用最好的芯片，有着反馈滤波，比较好了

作者: 201212 时间: 2013-1-24 15:11
期待哪位能说一下编码器补偿，某感激不尽！

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 02:07
影响不大？我也好像是温漂有时能站有时突然间就不行了陀螺仪读回来的值有时突变的很厉害，就站不起来了

作者: 1013956044 时间: 2014-12-8 04:08

fmadot 发表于 2012-12-1 13:47
就是每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出啊当作中位

这样不是每次开机都要调一次？

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