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标题: 求各位大神指条明路斜率弯道 [打印本页]

作者: 开心果219407 时间: 2012-11-29 12:35
标题: 求各位大神指条明路斜率弯道
用最小二乘法求出斜率后直线可以很好地跑到弯道处就不行了舵机的值变化很小车子就像不会转弯似的求各位大神指条明路

作者: 开心果219407 时间: 2012-11-29 12:35

作者: puyangang 时间: 2012-11-29 12:50
最小二乘法，能详细说明下吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-29 12:57
其实斜率对于弯道是缺乏理论依据的。你能对某个点做切线并求其斜率。
不过单调性是保证的就行了。
重新设计一些决策函数吧，仔细调节一下参数。
在不改变算法结构的前提小，效果应该会有明显提升的。

作者: 开心果219407 时间: 2012-11-29 13:22

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 12:57
其实斜率对于弯道是缺乏理论依据的。你能对某个点做切线并求其斜率。
不过单调性是保证的就行了。
重新设 ...

(⊙v⊙)嗯谢谢

作者: FHFF1234 时间: 2013-5-5 15:11

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 12:57
其实斜率对于弯道是缺乏理论依据的。你能对某个点做切线并求其斜率。
不过单调性是保证的就行了。
重新设 ...

有最小二乘法的资料吗给分呗 276577535@qq.com

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-17 09:03

FHFF1234 发表于 2013-5-5 15:11
有最小二乘法的资料吗给分呗

作者: AndrewLawww 时间: 2015-4-12 23:31
同求

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-19 10:51
将直道和弯道分开处理，弯道偏差和偏差变化率在弯道上作为输入足够4m的速度

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