demon 发表于 2012-11-25 16:03 e(k) 保存当前采样值 e(k-1): 定义一个变量,在读取新的采样值时,将上次保存的采样值e(k)赋值给它
gy810986741 发表于 2012-11-25 19:48 刚看到正文。。。这个偏差要看你怎么定义,可以是与赛道中心线的偏差
xiaoyuan 发表于 2012-11-26 19:02 谢谢啊,我是个新手,好多问题要请教呢。。。每帧图像取前几行的黑线位置算出平均偏差,还是用一帧图像全 ...