智能车制作

标题: 大侠们：龙丘的AD程序怎么用不了？ [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2012-11-23 22:36
标题: 大侠们：龙丘的AD程序怎么用不了？
如题

作者: zasray 时间: 2012-11-23 22:43
发出来

作者: 百花园林2011 时间: 2012-11-23 22:47

zasray 发表于 2012-11-23 22:43
发出来

/********************************************************
【平台】龙丘K60X256多功能开发板
【编写】龙丘
【Designed】by Chiu Sir
【E-mail  】chiusir@yahoo.cn
【软件版本】V1.0
【最后更新】2012年1月5日
【相关信息参考下列地址】
【网站】http://www.lqist.cn
【淘宝店铺】http://shop36265907.taobao.com
------------------------------------------------
【dev.env.】CodeWarrior 10.1/IAR
【Target  】K60X256
【Crystal 】50.000Mhz
【busclock】???.000MHz
【pllclock】100.000MHz
***************************
------------------------------------
  使用说明：
PTD6接串口模块的RX
PTD7接串口模块的TX
串口波特率9600n，n，8，1
在串口调试助手窗口发送任意字符，返回相应字符加1。
AD0通道为10位ADC,接3.3V时为1023
AD1通道为16位ADC,接3.3V时为65535

*********************************************************/
//头文件
#include "includes.h"
//全局变量声明
extern int periph_clk_khz;
#define ADchannel 16
#define ADchanne23 23
uint8 cycle_flags = 0;
uint16 result0A,result0B,result1A,result1B;
//该结构体包含了需要的ADC/PGA配置
tADC_Config Master_Adc_Config;
void delays(uint16 z)
{
  uint16 i=0,j=0;
  for(i=0;i<z;i++)
for(j=0;j<1100;j++);
}
//主函数
void main(void)
{
//1 主程序使用的变量定义
uint32 runcount;  //运行计数器
uint16 ADValue;

//2 关中断
DisableInterrupts;    //禁止总中断
PORTA_PCR17 = PORT_PCR_MUX(0x5);

//3 模块初始化
light_init(Light_Run_PORT,Light_Run1,Light_OFF); //指示灯初始化
uart_init (UART0,periph_clk_khz,9600);    //串口初始化
//ADC
hw_adc_init(0);
hw_adc_init(1);

uart_sendstring(UART0, (uint8 *)"Welcome to K60 ADC Example\r\n");
uart_sendstring(UART0,(uint8 *)"Preparing for ADC operate!\r\n");
uart_sendstring(UART0,(uint8 *)"Start ADC0.......\taccuracy is 10.\r\n");
uart_sendstring(UART0,(uint8 *)"Start ADC1.......\taccuracy is 16.\r\n");
//主循环
while(1)
{
      //1 主循环计数到一定的值，使小灯的亮、暗状态切换
      runcount++;
      if(runcount>=10)
      {
         light_change(Light_Run_PORT,Light_Run1);//指示灯的亮、暗状态切换
         runcount=0;
      }
      //进行一次模块0通道16采样
      ADValue = hw_ad_ave(0, ADchannel,10,10);
      uart_sendstring(UART0,(uint8 *)"\r\n");
      uart_sendnumber(UART0, ADValue);



      //进行一次模块1通道16采样
      uart_sendstring(UART0,(uint8 *)"\t---------------");
      ADValue = hw_ad_ave(1, ADchannel,10,10);
      uart_sendnumber(UART0, ADValue);
      delays(25000);

}
}

//============================================================================
//函数名称：hw_adc_init
//函数返回：0 成功，1 失败
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//功能概要：AD初始化
//============================================================================
uint8 hw_adc_init(int MoudelNumber)
{
if(MoudelNumber == 0)//模块0
{
      SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK );//使能ADC的时钟，使能ADC通道的引脚复用功能为ADC功能
      SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK  |
                  SIM_SOPT7_ADC0PRETRGSEL_MASK);//0x80u交替触发选择ADC0//  0x10u
      SIM_SOPT7 = SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0);
}
else if(MoudelNumber == 1)//模块1
{
      SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK );
      SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC1ALTTRGEN_MASK  |
                  SIM_SOPT7_ADC1PRETRGSEL_MASK) ;
      SIM_SOPT7 = SIM_SOPT7_ADC1TRGSEL(0);
}
else
{
      return 0;
}

return 1;
}

//============================================================================
//函数名称：hw_ad_once
//函数返回：无符号结果值(范围:0-4095)
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//             Channel：通道号
//             accuracy：精度
//功能概要：采集一次一路模拟量的AD值
//============================================================================
uint16 hw_ad_once(int MoudelNumber,int Channel,uint8 accuracy)//采集某路模拟量的AD值
{
uint16 result = 0;
//开始ADC转换
hw_adc_convertstart(MoudelNumber, Channel, accuracy);
if(MoudelNumber == 0)
{
      while (( ADC0_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK ) != ADC_SC1_COCO_MASK)
      {
      }
      result = ADC0_RA;
      ADC0_SC1A &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;
}
else
{
      while (( ADC1_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK ) != ADC_SC1_COCO_MASK)
      {
      }
      result = ADC1_RA;
      ADC1_SC1A &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;
}
return result;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_ad_mid
//函数返回：无符号结果值(范围:0-4095)
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//             Channel：通道号
//             accuracy：精度
//功能概要：中值滤波后的结果(范围:0-4095)
//============================================================================
uint16 hw_ad_mid(int MoudelNumber,int Channel,uint8 accuracy) //中值滤波
{
uint16 i,j,k,tmp;
//1.取3次A/D转换结果
i = hw_ad_once(MoudelNumber,Channel,accuracy);
j = hw_ad_once(MoudelNumber,Channel,accuracy);
k = hw_ad_once(MoudelNumber,Channel,accuracy);
//2.取中值
if (i > j)
{
  tmp = i; i = j; j = tmp;
}
if (k > j)
tmp = j;
else if(k > i)
tmp = k;
else
   tmp = i;
return tmp;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_ad_ave
//函数返回：无符号结果值(范围:0-4095)
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//             Channel：通道号
//             accuracy：精度
//                   N:均值滤波次数(范围:0~255)
//功能概要：均值滤波后的结果(范围:0-4095)
//============================================================================
uint16 hw_ad_ave(int MoudelNumber,int Channel,uint8 accuracy,uint8 N) //均值滤波
{
uint32 tmp = 0;
uint8  i;
for(i = 0; i < N; i++)
  tmp += hw_ad_mid(MoudelNumber,Channel,accuracy);
tmp = tmp / N;
return (uint16)tmp;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_adc_convertstart
//函数返回：0 成功，1 失败
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//             Channel：通道号
//             accuracy：精度
//功能概要：开始adc转换
//============================================================================
uint8 hw_adc_convertstart(int MoudelNumber,int Channel,uint8 accuracy)
{
uint8 ADCCfg1Mode = 0;

switch(accuracy)
{
   case 8:
      ADCCfg1Mode = 0x00;
      break;
   case 12:
      ADCCfg1Mode = 0x01;
      break;
   case 10:
      ADCCfg1Mode = 0x02;
      break;
   case 16:
      ADCCfg1Mode = 0x03;
      break;
   default:
      ADCCfg1Mode = 0x00;
}


//初始化ADC默认配置
Master_Adc_Config.CONFIG1  = ADLPC_NORMAL
                           | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_4)
                           | ADLSMP_LONG
                           | ADC_CFG1_MODE(ADCCfg1Mode)
                           | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS);
Master_Adc_Config.CONFIG2  = MUXSEL_ADCA
                           | ADACKEN_DISABLED
                           | ADHSC_HISPEED
                           | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_20) ;
Master_Adc_Config.COMPARE1 = 0x1234u ;                //任意值
Master_Adc_Config.COMPARE2 = 0x5678u ;                //任意值


if(MoudelNumber == 0)
{
      if(Channel>3&&Channel<24)                            //4~23 使用 ADC0
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(Channel);
         hw_adc_config_alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置 ADC0
      }
      else if(Channel == 26)
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(Channel);
         hw_adc_config_alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置ADC0
      }
      else
      {
         return 0;
      }
}
else
{
      if(Channel>3&&Channel<24)                            //4~23 使用 ADC1
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(Channel);
         hw_adc_config_alt(ADC1_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置ADC1
      }
      else if(Channel == 26)
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(Channel);
         hw_adc_config_alt(ADC1_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置ADC1
      }
      else
      {
         return 0;
      }
}
return 1;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_adc_config_alt
//函数返回：无符号结果值(范围:0-4095)
//参数说明：adcmap：adc基址寄存器地址
//       ADC_CfgPtr: 存放寄存器值的结构体
//功能概要：将adc寄存器结构体配置进adc寄存器
//============================================================================
void ADC_Config_Alt(ADC_MemMapPtr adcmap, tADC_ConfigPtr ADC_CfgPtr)
{
ADC_CFG1_REG(adcmap) = ADC_CfgPtr->CONFIG1;
ADC_CFG2_REG(adcmap) = ADC_CfgPtr->CONFIG2;
ADC_CV1_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->COMPARE1;
ADC_CV2_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->COMPARE2;
ADC_SC2_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->STATUS2;
ADC_SC3_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->STATUS3;
ADC_PGA_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->PGA;
ADC_SC1_REG(adcmap,A)= ADC_CfgPtr->STATUS1A;
ADC_SC1_REG(adcmap,B)= ADC_CfgPtr->STATUS1B;
}
void hw_adc_config_alt(ADC_MemMapPtr adcmap, tADC_ConfigPtr ADC_CfgPtr)
{
ADC_CFG1_REG(adcmap) = ADC_CfgPtr->CONFIG1;
ADC_CFG2_REG(adcmap) = ADC_CfgPtr->CONFIG2;
ADC_CV1_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->COMPARE1;
ADC_CV2_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->COMPARE2;
ADC_SC2_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->STATUS2;
ADC_SC3_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->STATUS3;
ADC_PGA_REG(adcmap)  = ADC_CfgPtr->PGA;
ADC_SC1_REG(adcmap,A)= ADC_CfgPtr->STATUS1A;
ADC_SC1_REG(adcmap,B)= ADC_CfgPtr->STATUS1B;
}
//============================================================================
//函数名称：hw_adc_convertstop
//函数返回：0 成功，1 失败
//参数说明：MoudelNumber：模块号
//             Channel：通道号
//功能概要：停止ADC转换
//============================================================================
uint8 hw_adc_convertstop(int MoudelNumber,int Channel)
{
if(MoudelNumber == 0)
{
      if(Channel>3&&Channel<24)                            //4~23 使用 ADC0
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(0x1F);
         ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置ADC0
      }
      else if(Channel == 26)
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(0x1F);
         ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // 配置ADC0
      }
      else
      {
         return 0;
      }
}
else if(MoudelNumber == 1)
{
      if(Channel>3&&Channel<24)                            //4~23 使用 ADC1
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(0x1F);
         ADC_Config_Alt(ADC1_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  //  配置ADC1
      }
      else if(Channel == 26)
      {
         Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(0x1F);
         ADC_Config_Alt(ADC1_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  //  配置ADC1
      }
      else
      {
         return 0;
      }
}
else
{
      return 0;
}
return 1;
}

作者: Mr_Q 时间: 2012-11-24 12:46
JJ Burst

作者: chiusir 时间: 2012-11-27 19:15
直接下载就可以了，那些工程都是实测过的，检查下接线是否正确。

作者: blueskywalker 时间: 2012-11-28 13:05

chiusir 发表于 2012-11-27 19:15
直接下载就可以了，那些工程都是实测过的，检查下接线是否正确。

哈哈，估计是步骤不对

作者: 百花园林2011 时间: 2012-12-30 16:41

chiusir 发表于 2012-11-27 19:15
直接下载就可以了，那些工程都是实测过的，检查下接线是否正确。

请问贵店的

轴陀螺仪ENC-03MB三轴模拟加速度MMA7361模块，输出来的是角度，要设置零偏时候，要让车保持于重力平衡的位置么，

作者: 忍冬草 时间: 2013-1-12 11:29
我也是同样的问题，我想不用串口通信用滑动变阻来做单端输入用指示灯来看效果但是失败了，请问最简单应该怎么改

作者: chiusir 时间: 2013-1-18 00:49
启动的时候需要设置一个变量记录这个初始值，然后通过采集跟这个数值比较，就知道倾斜的方向和大小了，有的同学用的是自调整的，也不错的。

作者: k40368 时间: 2013-1-18 01:11

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)