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标题: kalman滤波matlab仿真 [打印本页]

作者: 你是我/sun 时间: 2012-11-19 23:37
标题: kalman滤波matlab仿真
clear
N=200;
w(1)=0;
w=randn(1,N)
x(1)=0;
a=1;
for k=2:N;
x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);
end

V=randn(1,N);
q1=std(V);
Rvv=q1.^2;
q2=std(x);
Rxx=q2.^2;
q3=std(w);
Rww=q3.^2;
c=0.2;
Y=c*x+V;
p(1)=0;
s(1)=0;
for t=2:N;
p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww;
b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv);
s(t)=a*s(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*s(t-1));
p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t);
end
t=1:N;
plot(t,s,'r',t,Y,'g',t,x,'b');
[attach]35613[/attach]

作者: zasray 时间: 2012-11-20 11:48
mark

作者: zqj2008 时间: 2012-11-20 12:48

作者: 海军10291147 时间: 2013-3-30 19:09
怎么出来的？什么意思啊？

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