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标题: 【规则Q&A】关于第八届规则一些问题与答复【摘自官网和微博】 [打印本页]

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-12 14:45
标题: 【规则Q&A】关于第八届规则一些问题与答复【摘自官网和微博】
本帖最后由 jiyiboloann 于 2012-11-13 17:46 编辑

以下是在官网上华南赛区“海盗船”队伍提出的一些问题，比较多也比较全面，组委会也给出了详细的解答。大家参考一下，看能不能解决自己的疑惑。我帮大家整理成Q&A的形式，方便大家阅读。官网链接：http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=4
如果大家仍有什么问题，可以将问题留在此贴：http://www.znczz.com/thread-110309-1-1.html
或者可以通过@飞思卡尔大学计划微博提问，
参见：http://www.znczz.com/thread-110403-1-2.html

另外，附件内容是 @飞思卡尔大学计划微博第一期问答汇总内容，大家也可以下载参考。
【规则Q&A】：
Q1：光电平衡组除了使用线性CCD外，是否可以同时使用红外测距距传感器或者是光电传感器，在使用的CCD数量上是否有限制（通知70.doc中表明CCD为一个传感器）？
A1：光电组除了线性CCD传感器之外，可以使用红外测距传感器、光电传感器。但是禁止使用激光传感器。CCD数量最多不超过3个。
Q2：光电平衡组中除了使用第七届官方指定的加速度计和陀螺仪外，是否可以使用其他平帮助平衡的手段，是否可以选择激光测距传感器或者是超声波测距模块进行辅助平衡？
A2：可以使用其它传感器进行辅助平衡控制。可以使用超声波测距模块。但是禁止使用激光测距传感器。
Q3：今年摄像头组使用的是B车模，请问是否可以自行换轮胎，因为B车模轮胎是在是不给力？
A3：B型车模厂商提供的轮胎会另外配备防滑胶套。不允许自行更换其它胶套。
Q4：摄像头组能否使用激光或光电传感器进行道路障碍以及坡道的检测？
A4：摄像头组可以使用光电传感器进行道路障碍和坡道检测。禁止使用激光传感器进行道路障碍检测。
Q5：电磁组是否可以使用测距传感器来进行障碍探测？
A5：电磁组不允许使用光学传感器进行路径和障碍检测。
Q6：非平衡组是否可以使用加速度计和陀螺仪，对品牌型号是否有要求？
A6：非平衡组可以使用加速度计和陀螺仪。对于品牌没有要求。
Q7：是否可以提供赛道的弯道半径的最大值和最小值参数？
A7：赛道弯道的最小半径为50cm。最大值为无穷大。
Q8：实际比赛中，赛道是由单层KT板还是双层KT板组成？
A8：比赛中的赛道可能是单层，也可能是双层。
Q9：实际比赛中摄像头与光电平衡组的虚线S弯部分是否有背景布，如果有，颜色是什么？
A9：对于光电和摄像头组赛道的背景颜色没有规定。有可能是白色，也有可能是其他的颜色。
Q10：比赛赛道的其他部分是否也有背景布，如果有，颜色是什么？如果没有，颜色是白色么？
A10：对于比赛赛道的背景颜色没有要求。它和赛道之间可以但不一定有颜色的差别。
Q11：赛题组是否可以使用IGBT对电机进行7.2~7.5V的 DC -DC稳压，（不进行升压，只保证供电电压和电流稳定），因为官方提供的电池标称电压为7.2，实际测量最高电压为8.4V左右，所以请组委会一定要明确是否可以使用在电池可供电压范围内的稳压而不是电池的标称稳压？
A11：规则只是禁止使用DC-DC升压电路为驱动电机及其舵机提供功率，没有规定电压范围。只要不具有将工作状态下镍镉电池的电压进行提升即可。
Q12：是否可以对电机自行加装散热片？
A12：可以。
Q13：如果采用其他传感器（诸如：电子罗盘，温度传感器，角度仪）是否对传感器的实际使用有限制（能或不能使用）？
A13：对于其他传感器没有限制。只是要求传感器的总数不超过16个。
Q14：光电平衡组在实际行驶的时候对车体碰地的次数是否有限制，惩罚规则是什么？
A14：平衡组运行过程中车模的车体及其附属物触碰地面的次数和方式是有限制。如果连续触碰地面或者触碰地面超过3（不包括3）以上，便判定为冲出赛道一次。

微博第一期问答 ：
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作者: feng~ 时间: 2012-11-12 15:07
平衡组竟然能触地。。。是不是能出点什么方案。。。