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标题: 大虾们，求助！ [打印本页]

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 19:43
标题: 大虾们，求助！
[attach]35014[/attach]
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void delay();

int ii,jj;
unsigned  int  t,t1;
unsigned  char sdata;
//------------------------------------------------
//------------------------------------------------
#define lie_end  260
#define hang_end  91
#define lie  52
unsigned  char ab[lie+1];

void delay(int num)
{
   unsigned int i,j;
   for(i=0;i<num;i++)
      for(j=0;j<58;j++);
}
unsigned char c_lie=0,g_lie=0;
unsigned int lie_count=0,hang_count=0,am;
unsigned char ta[lie][hang_end];
unsigned int get_n[]={  16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,    //图像定距采集对应的摄像头行数
                  103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
                  141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
                  170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
                  190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
                  210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250};

unsigned char ts1,ts2, ge,shi;
void SciTx(unsigned char text);

void chuankou()
{

   delay(1700);
   ge=37%10;
   shi=37/10;

      //sdata=shi*16+ge;
   //SciTx(sdata);

   for(ii=1;ii<2;ii++)
   {                   ///第一次的调试的时候把40修改为2，校对调试助手的屏幕大小，当出现的数据刚刚一行时，说明串口调试助手的屏幕大小适合。
                        //当完成上面的操作后，把2修改为40，这时候就能够看到一幅图像的数据了。
      for(jj=1;jj<90;jj++)
      {

         ts1=0;ts2=0;

         if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts1=16;//&&ta[ii][jj]>20
         jj++;
         if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts2=1;//&&ta[ii][jj]>20

         sdata=ts1+ts2;
         SciTx(sdata);
      }
   }

   for(;;) {}

}
void SciInit()
{
   DDRM=0x01;
   SCI0BDH=0x00|0x01;
   SCI0BDL =0xA0;
   SCI0CR2=0X2C;
   SCI0CR1=0;
}
/*-------发射端程序----------------------*/
void SciTx(unsigned char text)
{

while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=text;

}

void chaopin(void)
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0xc0 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}
void TIM_init(void)
{
   PACTL=0X50;
   PACNT=0X0000;
   TIOS =0x00;
   TSCR1=0x80;
   TCTL4=0x18;
   TIE=0x06;
   TFLG1=0xFF;

}
void shijian(void)
{
PITCFLMT_PITE=0;
PITCE_PCE0=1;
PITLD0=9999;
PITMTLD0=5;
PITMUX=0X00;
PITINTE_PINTE0=1;
PITCFLMT_PITE=1;
}


//===========================================================================================
void main(void)
{

DDRA=0Xff;
DDRJ=0X02;
DDRK=0X30;

DisableInterrupts;
{

   DDRB=0X01;

   DDRM=0X00;

   DDRJ=0XBF;
   PTJ_PTJ6=1;

DDRS=0XEE;
PPSS=0X11;
PPSJ=0XFF;

}

chaopin();

TIM_init();
shijian();

  SciInit();
   EnableInterrupts;

   {
   unsigned  int e,w;
   for(e=1;e<6;e++)
      for(w=0;w<10;w++);


}

DDRS=0XFF;
PPSS=0X11;
PPSJ=0XFF;
DDRB=0XFF;
DDRJ=0XfF;

DDRA=0Xf0;

for(;;)
  {

chuankou();
/*这个函数一定要开启，串口调试方法
首先链接好线：通过USB转串口或者是MAX232，把芯片的S0与TXD接通，S1与RXD接通，共地线。
接着把接通芯片的电源，和摄像头的电源，同时保证摄像头和芯片的线连接正确，并保证摄像头看到完整的赛道。
把本程序拷入芯片里。打开串口调试助手，校对对应的串口端口，并选择十六进制显示。接下来的操作看上面的注释。
  */
  }
}


//---------------------------------
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 IC2ISR(void) {

   TFLG1_C2F=1;
  if(lie_count==get_n[c_lie]) {
delay(1);


for(hang_count=0;hang_count<=hang_end;hang_count++){


   ta[c_lie][hang_count]=PORTA_PA0;//ATD0DR0L;


}
c_lie++;
  }
  lie_count++;

}

void interrupt 9 IC1ISR(void){
TFLG1_C1F=1;
hang_count=0;
lie_count=0;
c_lie=0;
}
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
//chesudu=PACNT;

PITTF_PTF0=1;
PACNT=0X0000;


}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
//接脚是行同步接pt2  场同步接pt1 视频线接AD0
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、以上是手创的配套程序

步骤按照说明书一步一步来了，得不到应该得到的现象！！！！！！！！！！！很久了都没解决，自己一个人摸索摸索。。。。。。。。。。。。。。。。。真迷茫。。。。。。。。
串口采集到的数据时。。。现象是。。。[attach]35014[/attach]
偶尔有一个FF 其余全部是000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000我快疯了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

大神们帮帮忙啊！！！！！！！！！手上没采集卡，，，没电视棒，，怎么办？？？？？？？？？？？？

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 19:44
下面那图传错了

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 19:46

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 19:46
这是我采集完后剪切的图像，，

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 19:51
还有这个PORTA_PA0 这个代表的不是ＰＡ口的最低位ＰＡ０么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？手创技术员说是AD0？？？？？？？？？到底哪个对？？？？？？？？？？？

作者: qinlu123 时间: 2012-11-9 20:24

melon_1 发表于 2012-11-9 19:51
还有这个PORTA_PA0 这个代表的不是ＰＡ口的最低位ＰＡ０么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？手创 ...

手创说错了吧

作者: melon_1 时间: 2012-11-9 20:26

qinlu123 发表于 2012-11-9 20:24
手创说错了吧

手创为何如此坑爹！！！

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