智能车制作

标题: 第八届电磁未必能跑出当年杭电的速度 [打印本页]

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作者: fmadot    时间: 2012-11-8 11:45
标题: 第八届电磁未必能跑出当年杭电的速度
首先赛道难度就加大了，加了路障。
从赛车角度来说，A车车模不管是电机还是车轮抓地力，都是远远不如加了防滑套的B车的。另外B车自身车重更大，车轮更大，颠簸对于B车的影响比A车要小得多。今年做电磁的同学如果要做大前瞻，必须注意车头重量的问题，太重了容易推头。再加上轮胎比较小，通过性也是个大问题，可能需要人为地加一些配重。
以上都是个人观点，欢迎拍砖

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作者: leafyou    时间: 2012-11-8 11:46
这个不好说，必有高人在啊

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作者: 、煈の°絮だ    时间: 2012-11-8 12:12
太长了 怎么上坡呢 不会撞到坡道上吗

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作者: zjh328986199    时间: 2012-11-8 12:36

、煈の°絮だ 发表于 2012-11-8 12:12
太长了 怎么上坡呢 不会撞到坡道上吗

你可以看看往届电磁的杆子，都是倾斜向上的

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作者: fmadot    时间: 2012-11-8 12:42

zjh328986199 发表于 2012-11-8 12:36
你可以看看往届电磁的杆子，都是倾斜向上的

+1 上抬就行了

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作者: A529389504    时间: 2012-11-8 12:47
本人是新手，过来学习学习

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作者: Αρηδ    时间: 2012-11-8 13:29

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作者: liucheng_feisik    时间: 2012-11-8 13:36
新手  过来学习一下

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作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-11-8 15:16
还是先安下心做车，至于其他的现在想都是浮云，车跑不了什么都是胡扯~~~~~~~~~~~

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作者: lyb    时间: 2012-11-8 15:21
楼上的图片霸气啊

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作者: zjh328986199    时间: 2012-11-8 15:32
[attach]34941[/attach]

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作者: Aryan    时间: 2012-11-8 18:23
好好做车吧……

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作者: fmadot    时间: 2012-11-8 19:03

Aryan 发表于 2012-11-8 18:23
好好做车吧……

好想用摄像头正跑做一次阿。。。 绝对刷圈速的

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作者: ，夕云林风    时间: 2012-11-8 19:46
新手来看看

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作者: 644822830    时间: 2012-11-8 20:06

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作者: 644822830    时间: 2012-11-8 20:06

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-8 15:16
还是先安下心做车，至于其他的现在想都是浮云，车跑不了什么都是胡扯~~~~~~~~~~~

那部电影

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作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-11-8 20:09

644822830 发表于 2012-11-8 20:06
那部电影

什么电影？？、不懂

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作者: 644822830    时间: 2012-11-8 20:12

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-8 15:16
还是先安下心做车，至于其他的现在想都是浮云，车跑不了什么都是胡扯~~~~~~~~~~~

图片是哪一部电影上的啊

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作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-11-8 20:28

644822830 发表于 2012-11-8 20:12
图片是哪一部电影上的啊

这个真不记得了，我看电影一般不关注电影名字，所以说只能说对不起了

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作者: 冰封者    时间: 2012-11-8 20:41

zjh328986199 发表于 2012-11-8 15:32

ZJH各种晃悠呀

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作者: luckner    时间: 2012-11-8 21:39
楼主  杭电的电磁不是不可超越的

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作者: fmadot    时间: 2012-11-8 22:08

luckner 发表于 2012-11-8 21:39
楼主  杭电的电磁不是不可超越的

真相了= = 哈哈哈哈哈

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作者: dich    时间: 2012-11-8 22:32
未必~

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作者: zjh328986199    时间: 2012-11-9 08:08

冰封者 发表于 2012-11-8 20:41
ZJH各种晃悠呀

?你是谁啊，不认识你。。。

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作者: LINJIE123    时间: 2012-11-9 10:51

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作者: 1763690063    时间: 2012-11-9 11:01
本人是新手，过来学习学习

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作者: 冰封者    时间: 2012-11-9 18:17

zjh328986199 发表于 2012-11-9 08:08
?你是谁啊，不认识你。。。

兔子太坏了，这么快就忘了好基友。。。。。。好吧。。。

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作者: 雪男    时间: 2012-11-11 15:05
学习了

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作者: 盗墓贼    时间: 2012-11-12 21:29
新手，学习学习！

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作者: hbqyzpy    时间: 2012-11-13 12:58

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作者: 你是我/sun    时间: 2012-11-13 13:04

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作者: Αρηδ    时间: 2012-11-13 19:07

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作者: iceman521    时间: 2012-11-13 22:23
感谢呀 谢谢提醒

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作者: 击水三千里    时间: 2012-11-18 13:56

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作者: 安徽梦之队    时间: 2012-11-26 19:33
说的有道理！一定是做过电磁车的！

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作者: YPHFree    时间: 2012-12-1 11:19

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作者: kunder    时间: 2012-12-1 13:48
同意楼上

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作者: 翔宇    时间: 2012-12-3 01:05
对车模分析得很到位！

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作者: dapan945    时间: 2012-12-3 16:52
静观其变

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作者: lyxoo1    时间: 2012-12-3 17:04
试过了，高速行驶的时候，通过障碍的速度能超过2.5m,后来一种方法就是加大扯得配重，这个配重主要是集中在车体的前方，因为要时刻保证前轮不能悬空，另外，测速方面的算法需要改进，碰到障碍的时候首先应该进行一定时间的加速才有可能稳定通过，LZ说的极是，B车无论是车重还是车轮都要比A车大，同时电机传动部分也做的比A车好。但是这不能否定某些强人在机械结构上面的改动超过这些情况，不过速度应该和去年差不多，不可能快太多的，因为这是A车电机功率的问题，不是人和芯片的问题！

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2012-12-3 21:21

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-8 15:16
还是先安下心做车，至于其他的现在想都是浮云，车跑不了什么都是胡扯~~~~~~~~~~~

顶

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作者: fmadot    时间: 2012-12-4 23:21

lyxoo1 发表于 2012-12-3 17:04
试过了，高速行驶的时候，通过障碍的速度能超过2.5m,后来一种方法就是加大扯得配重，这个配重主要是集中在车 ...

非常感谢你把自己的测试经验分享，我们还没开始，所以没法得出结论，准备寒假画图，各自准备，开学就去打样。我也同意你的说法 车头要压住，否则前轮撞上障碍物会弹跳很大 A车悬挂调校空间又小 非常的难办啊 是牺牲加速性和直道速度来增加稳定性 还是拼一把少加配重 很难平衡哦

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作者: lyxoo1    时间: 2012-12-6 18:28

fmadot 发表于 2012-12-4 23:21
非常感谢你把自己的测试经验分享，我们还没开始，所以没法得出结论，准备寒假画图，各自准备，开学就去打 ...

这个蛮好办的嘛，但是有窍门，如果去年做过电磁应该有心得体会，这种直立车上面的思想可以用在趴下的车上面去，同时可以在车上家陀螺仪和加速度计来实时测量转角，车体平衡等，这样可以保证车体不会冲出跑道，车身上面唯一能处理的就是加强驱动的带负载能力和反应速度，所以今年用BTN7975可能性已经不大了，因为7975驱动的启动电压低，反应速度也比较慢，唯一的好处就是他承受电流大，我也搜索了飞思卡尔的MC33889那几个系列，一般的半桥或者全桥都是3A左右，要想大一点只能自己做MOS，或者有人用IGBT也可以，不过加强电机的瞬间反应速度这个是一定需要的！

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作者: fmadot    时间: 2012-12-6 21:50

lyxoo1 发表于 2012-12-6 18:28
这个蛮好办的嘛，但是有窍门，如果去年做过电磁应该有心得体会，这种直立车上面的思想可以用在趴下的车上 ...

7960启动电压低不太明白是什么意思。。。7960的导通阻抗很小啊 而且开关速度也可调 用SLEW RATE那个电阻就可以调了

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作者: あなた    时间: 2012-12-6 23:19
谢了，

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作者: dynasty--sen    时间: 2012-12-8 21:14
先跑起来再说啊~~~~~

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作者: 祝同学    时间: 2012-12-9 14:41
今年电磁没有坡啊。。。。。

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作者: bloong    时间: 2012-12-9 16:07
这个说不准啊

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作者: lyxoo1    时间: 2012-12-10 17:32

fmadot 发表于 2012-12-6 21:50
7960启动电压低不太明白是什么意思。。。7960的导通阻抗很小啊 而且开关速度也可调 用SLEW RATE那个电阻就 ...

7960在驱动性能上来讲还是不及MOS速度快，而且带负载还是能力有限，其实我觉得还是4NMOS会好一些，不过7960稳定！

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作者: 只欠西风    时间: 2012-12-16 21:14

、煈の°絮だ 发表于 2012-11-8 12:12
太长了 怎么上坡呢 不会撞到坡道上吗

电磁好像没有上坡把

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作者: Wizards    时间: 2012-12-16 21:29
青出于蓝胜于蓝

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作者: 柯南一梦    时间: 2012-12-17 12:43
高端高端 是在高端

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作者: 我是北丐    时间: 2012-12-17 13:53
只有想不到，没有做不到

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作者: 贱忘    时间: 2013-3-3 19:14

、煈の°絮だ 发表于 2012-11-8 12:12
太长了 怎么上坡呢 不会撞到坡道上吗

不是没坡吗？

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作者: 同心繁星    时间: 2013-3-3 20:13
不是有坡道吗？

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-3 20:15
围观

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-3 20:17
电磁传感器摆成弧形还是一字型

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作者: 同心繁星    时间: 2013-3-3 20:17

lyxoo1 发表于 2012-12-6 18:28
这个蛮好办的嘛，但是有窍门，如果去年做过电磁应该有心得体会，这种直立车上面的思想可以用在趴下的车上 ...

我觉得没必要用那么大的电流，用7960全速跑的速度已经非常快了，车子基本不可能在跑道上跑出全速，所以7960已经够用了，而且7960的稳定性能要远远好于mos管

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-3 21:41
不好说

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作者: 认真    时间: 2013-3-11 18:10
学习学习

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作者: 南工★YIHUI    时间: 2013-3-12 15:25
江山代有人才出

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作者: CQQ    时间: 2013-3-14 10:24

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-14 12:33
不一定

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作者: 山楂草包    时间: 2013-3-16 13:10

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作者: Keaven    时间: 2013-3-25 12:35
围观下，求电感支架安装指导啊

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作者: 似水流年、    时间: 2013-3-25 12:43
说不定有黑马呢

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作者: luhan2014    时间: 2015-7-23 11:03
一届比一届好

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