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标题: 飞思卡尔MC9S12XS128MAA单片机智能车驱动电机控制 [打印本页]

作者: 陶小宅 时间: 2012-11-5 17:00
标题: 飞思卡尔MC9S12XS128MAA单片机智能车驱动电机控制

要求：小车电机在单片机上电5s后启动，先高速正向转动5s，然后慢速正向转动3s后停止转动5s，然后反向高速转动5s，再反向慢速转动3s，再高速正向转动5s后制动停止转动。

我要实现这个功能，我该如何编程啊，PWM的通道选用了3和4.。求各位前辈们帮我看看。还有就是要使实现5s的启动延时是要编写一个延时程序吗？还有这个调速的问题也是改变占空比？。。。

作者: 1056648799 时间: 2012-11-10 19:35
还好没选这个题

作者: 前行者cross 时间: 2012-11-10 19:46
路过

作者: 前行者cross 时间: 2012-11-10 19:47
PWM先要配置好，5秒用定时器，减速用循环

作者: 陶小宅 时间: 2012-11-10 21:43
程序问题基本解决了。就是在仿真软件上调试的时候，到了那个死循环的位置。。一直不能进入中断。。请问是怎么回事啊？我还是第一次用codewarrior，求各路大神们。。解释解释

作者: cqhb小麦 时间: 2013-1-4 17:15
不知道，纠结呀~~

作者: collapsecastle 时间: 2015-11-17 10:56
能否告诉我一下邮箱897329371@qq.com

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