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标题: B车倒跑处女航，求K60指导 [打印本页]

作者: tearedice 时间: 2012-11-4 20:45
标题: B车倒跑处女航，求K60指导
本帖最后由 tearedice 于 2012-11-4 21:11 编辑

搞了一个月的K60，什么进展都木有啊有木有？除了会刷个程序神马都搞不定啊！！！

{:soso_e118:}{:soso_e135:}{:soso_e118:}{:soso_e135:}{:soso_e118:}{:soso_e135:}
写个IO输入的初始化，用手一摸就一直读取为高电平啊有木有！！！
今天实在搞不下去了。。。。胡乱拼了个B车，还是１２８亲切啊有木有？
求大仙给个K60的初始化参考下，2574566657@qq.com
谢谢了！！！http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwOTMwOTgw.html

作者: tearedice 时间: 2012-11-4 20:45
求指导啊。。。。。

作者: 鲨气来袭2 时间: 2012-11-4 20:56
哥哥好厉害，好man，好给力

{:soso_e166:}{:soso_e166:}

哥哥们，同问一下，哪位哥哥有完整的摄像头的K60初始化程序

作者: fn654 时间: 2012-11-4 20:58
直接用别人的路过

作者: vipqaz 时间: 2012-11-4 21:22
这效率也忒高了吧！！！

作者: YOON 时间: 2012-11-4 21:23
很飘逸啊~~~

作者: 赵彤山东 时间: 2012-11-4 21:27

:@:@

作者: tearedice 时间: 2012-11-4 21:28

求K60的初始化。。。。。。。。。。。。。。。

作者: hpz 时间: 2012-11-4 21:29
求十字弯道的算法

作者: 愚人苯苯 时间: 2012-11-4 21:39
求K60的初始化

作者: 黎明sunshine 时间: 2012-11-4 21:40
厉害啊

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-4 21:47
效率不是一般的高！

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-4 21:50
我当时用的时候也是比较不稳定。IO输出及其不稳定

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-4 21:52
void GpioInit(GPIO_Type *port,int index,int mode,int data)
{
PORT_Type *gpio;
switch((uint32)port)
{
case PTA_BASE:
gpio=PORTA;
break;
case PTB_BASE:
gpio=PORTB;
break;
case PTC_BASE:
gpio=PORTC;
break;
case PTD_BASE:
gpio=PORTD;
break;
case PTE_BASE:
gpio=PORTE;
break;
default : break;
}
gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);
//配置PORT口的MUX位为GPIO模式
gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_MUX(1);
//设置端口为输出
if(mode==1)
{
//配置PORTn口的第index引脚为输出
port->PDDR|=(1<<index);
//作为输出口时关闭该引脚的上下拉电阻功能
gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_PS_MASK|PORT_PCR_PE_MASK);
if(data==1)
port->PDOR|=(1<<index);
else
port->PDOR&=~(1<<index);
}
//设置端口为输入
else
{
//配置PORTn口的第index引脚为输入
port->PDDR&=~(1<<index);
//上拉电阻
if(data==1)
gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_PS_MASK;
//下拉电阻
else
gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_PS_MASK);
gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_PE_MASK;
}
}

我用的GPIO初始化。。交流交流

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-11-4 21:54
差不多啦，我学k10也是。真是比128高很多，一个定时器搞得我焦头烂额。

但不可否认，K系列高级。

作者: tearedice 时间: 2012-11-4 22:02

狼群——先锋发表于 2012-11-4 21:54
差不多啦，我学k10也是。真是比128高很多，一个定时器搞得我焦头烂额。但不可否认，K系列高级。

感觉好乱啊。。。。很受打击啊有木有！！原来以为一个月能搞定，现在很悲观啊有木有。。。

作者: 赵彤山东 时间: 2012-11-4 22:05
同求！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1反正球了也看不懂

作者: icitydesk 时间: 2012-11-4 22:11
倒跑很不错

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-11-4 22:12

tearedice 发表于 2012-11-4 22:02
感觉好乱啊。。。。很受打击啊有木有！！原来以为一个月能搞定，现在很悲观啊有木有。。。
...

呵呵，是的。不过我就参加一次，现在大四了，就不参加了，学习为了自己也为了给下一届的提前开发一下，他们直接用K系列太难了，我都力不从心。

作者: songxu 时间: 2012-11-4 22:37
这赛道做的也太随意了吧

作者: Smile_Sun 时间: 2012-11-4 22:42
手一摸就高电瓶，是不是电路板没做好？

作者: tearedice 时间: 2012-11-4 22:50

Smile_Sun 发表于 2012-11-4 22:42
手一摸就高电瓶，是不是电路板没做好？

{:soso_e127:}龙丘的最小系统板。。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-11-5 11:08

tearedice 发表于 2012-11-4 22:50
龙丘的最小系统板。。

好吧，接个上拉电阻试试，暑假的时候，我就是用龙秋的板子，来图像采集的，行信号一直不稳定

作者: subingkiun 时间: 2012-11-5 11:37
给力~~

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-5 14:52
场地也太粗制滥造了吧！

作者: 有-木-友 时间: 2012-11-5 15:19
呵呵！！！加油！！！

作者: znqc 时间: 2012-11-5 15:30

作者: 简单丹 时间: 2012-11-5 15:47
效率也太高啦吧，都还没上手就跑起来了

作者: taozhihao 时间: 2012-11-5 17:25
能不能发一下程序，参考一下控制算法！

作者: wangweinihao 时间: 2012-11-5 17:31

:P:P:P:P

作者: iceman521 时间: 2012-11-5 17:38
太刺激人了

作者: 筱明 时间: 2012-11-5 18:39
可以呀不错啊！

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-11-5 19:03
童鞋，野火有模版，拉普兰德也有

作者: 小挺挺 时间: 2012-11-5 19:11
............................

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2012-11-5 22:40
求指导！！！求教！！！

作者: 坏孩子 时间: 2012-11-6 08:28
为什么不选择跑内道啊

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2012-11-6 17:28
高手。

作者: 周旭春 时间: 2012-11-6 18:38

作者: 笑傲江湖ycj 时间: 2012-11-6 18:45
现在开始做，战线太长了吧！！！

作者: tearedice 时间: 2012-11-6 19:47

lyxoo1 发表于 2012-11-5 14:52
场地也太粗制滥造了吧！

{:soso_e127:}垃圾堆里捡回来的。。。

作者: 海之音符 时间: 2012-11-10 13:00
大神啊！求模仿！

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-11-10 18:03

作者: 超然自引 时间: 2012-11-10 21:39

我们什么也没有做出来呢

作者: 超然自引 时间: 2012-11-10 21:40
能不能把程序发给我啊，我的邮箱是504173627@qq.com

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-11 12:42

hpz 发表于 2012-11-4 21:29
求十字弯道的算法

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-11 12:43
感觉赛道搓了点，但是跑的还是很给力呢。。

作者: tearedice 时间: 2012-11-11 18:06
本帖最后由 tearedice 于 2012-11-11 18:11 编辑

{:soso_e127:}

作者: 飞尘 时间: 2012-11-11 20:54
同求

作者: znqc 时间: 2012-11-16 00:10

作者: dongyunlong 时间: 2012-11-16 10:19
飘逸的啊

作者: LXD201009140146 时间: 2012-11-18 21:35
我想问一下楼主你们用S12做的时候是直接做的还是用了FIFO芯片了哈。。求指导。。

作者: tearedice 时间: 2012-11-20 19:46
本帖最后由 tearedice 于 2012-11-20 19:50 编辑

还是自动布线的说。。。

作者: tearedice 时间: 2012-11-20 19:48

LXD201009140146 发表于 2012-11-18 21:35
我想问一下楼主你们用S12做的时候是直接做的还是用了FIFO芯片了哈。。求指导。。

用的OV7620，直接接的IO口

作者: xiduoduo 时间: 2012-11-21 00:03
good

作者: 村上葱树 时间: 2012-11-22 12:17
耍得很漂移~

作者: LXD201009140146 时间: 2012-11-23 15:47

tearedice 发表于 2012-11-20 19:48
用的OV7620，直接接的IO口

不大可能吧，摄像头的时钟那么快哈

作者: tearedice 时间: 2012-11-23 19:47

LXD201009140146 发表于 2012-11-23 15:47
不大可能吧，摄像头的时钟那么快哈

XS18超到64M，行场中断+8根数据线。。。。采集120*45的图像

作者: LXD201009140146 时间: 2012-11-24 17:57

tearedice 发表于 2012-11-23 19:47
XS18超到64M，行场中断+8根数据线。。。。采集120*45的图像

您是间隔取的吗？？？

作者: alvin1991 时间: 2012-11-26 22:21
。。。。。。。。。。。。。。

作者: 32497852 时间: 2012-11-27 00:45
你肯定上回是做摄像头的！上届摄像头程序处理和这届没啥子区别，直接张贴都可以用不就前驱嘛换个方向而已！

作者: tearedice 时间: 2012-11-27 01:05

32497852 发表于 2012-11-27 00:45
你肯定上回是做摄像头的！上届摄像头程序处理和这届没啥子区别，直接张贴都可以用不就前驱嘛换个方向而 ...

是的亲~

作者: tearedice 时间: 2012-11-27 01:08

LXD201009140146 发表于 2012-11-24 17:57
您是间隔取的吗？？？

每5行采一行，不过感觉不好用，咱还是多看看强队技术报告吧.。。。。

作者: fmadot 时间: 2012-11-27 09:20
网上不是有很多开源的代码驱动嘛？

作者: hxx 时间: 2012-11-27 10:44
给你个链接吧，野火全套例程都在里面，你想要的都有的
http://www.freescaleic.org/bbs/article_891_518866.html

作者: tearedice 时间: 2012-11-27 14:40
标题: RE: B车倒跑处女航，求K60指导

hxx 发表于 2012-11-27 10:44
给你个链接吧，野火全套例程都在里面，你想要的都有的
http://www.freescaleic.org/bbs/article_891_51886 ...

谢谢！

作者: cxn5127111 时间: 2012-11-27 22:38
用野火的不错

作者: zhaoliujian78 时间: 2012-11-27 22:49
还不错！

作者: 我是谁2011 时间: 2012-11-28 12:46

作者: 32497852 时间: 2012-11-28 14:04

tearedice 发表于 2012-11-27 01:05
是的亲~

哦预祝你这回取得好成绩

作者: DEMOK 时间: 2012-12-1 15:11
继续努力

作者: cxn5127111 时间: 2012-12-1 19:09
压力好大~~~~~~K60算法啊自己编写真是~~~~~

作者: seakid 时间: 2012-12-2 12:03
目测今年摄像头可上4M

作者: 天秤星座 时间: 2012-12-5 13:19
太速度了把。我们还莪米开始

作者: 敦煌大漠 时间: 2012-12-5 22:33
都跑起来了，不错

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)