智能车制作

标题: 如果规则变动不大，障碍物肯定要减速，该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、 [打印本页]

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 14:26
标题: 如果规则变动不大，障碍物肯定要减速，该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、
用B车倒着跑，发现障碍物在低速时候就很颠了，高速都不敢想象。所以该怎么减速，用什么检测呢。。。摄像头是检测不出来了，都是白色KT板，0.5厘米，要一瞬间的识别啊。。。。。。。

作者: hpz 时间: 2012-11-3 14:28
换B车了障碍物就是浮云

作者: 愚人苯苯 时间: 2012-11-3 14:30
等规则

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 14:34

hpz 发表于 2012-11-3 14:28
换B车了障碍物就是浮云

貌似不是吧，我用0.5厘米KT板做了5个10厘米赛道障碍物，10%占空比匀速，发现车颠地厉害。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-11-3 15:44
加速度计。

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪，优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

车体进入障碍区的时候Z轴有颠簸，会产生一定幅度的加速度，那么通过这个东西检测可以得到障碍的数据，
同以往坡道检测使用轻触开关不同，由于障碍太低，无法触动开关。

2 ：激光，或者红外的模拟发射和接收管，通过对路面一定前瞻的固定发射，如果出现有方波，那么则断定为障碍，目前这种方法实现难度比较大，但是优点是可以提供一定的前瞻供减速使用。

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-3 15:45
我想起了考驾照的时候，如果可能的话，谁试试看快速冲过去有什么影响么？

作者: tearedice 时间: 2012-11-3 16:20
共振，10%震的厉害有可能60%就震的清了

作者: agogos 时间: 2012-11-3 17:36
既然摄像头了何不用摄像头识别？灰度图像可做的事情很多，要是硬件二值化的话，那就没办法了，节哀。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

作者: 1637557819 时间: 2012-11-3 17:56

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

！！！！！！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-11-3 18:06

1637557819 发表于 2012-11-3 17:56
！！！！！！

。。。。。。。。。。

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-3 20:40

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 18:06
。。。。。。。。。。

、、、、、、、、、

作者: ——i_。know 时间: 2012-11-3 20:46

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

这招狠。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-11-3 22:03
拉倒吧。。。都回去该干嘛干嘛。。着什么急，等做到那一地步，自然有解决办法，，，，，，，

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 23:45

agogos 发表于 2012-11-3 17:36
既然摄像头了何不用摄像头识别？灰度图像可做的事情很多，要是硬件二值化的话，那就没办法了，节哀。

还真的是用二值化。。。。为了不到一米的障碍，放弃二值化相比是不是有点劣势了

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 23:46

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:45
我想起了考驾照的时候，如果可能的话，谁试试看快速冲过去有什么影响么？

没试过哎！

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 23:48

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪，优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

很好的建议，我们一起再想想

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-3 23:50

tearedice 发表于 2012-11-3 16:20
共振，10%震的厉害有可能60%就震的清了

说的我想试一下了，看看是不是会飞还是会飞还是会飞。。。。。。

作者: majihong 时间: 2012-11-3 23:50

作者: xdliu1991 时间: 2012-11-4 00:08

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

呃
。。。。。。。

作者: abch1120 时间: 2012-11-4 09:20
mark~~~

作者: agogos 时间: 2012-11-4 10:43

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

这个不是第一年清华用了之后就不让用了么？？？

作者: agogos 时间: 2012-11-4 10:47

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪，优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

个人观点：
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍，减速通过。通过加速度计检测，检测出来来不及刹车就已经过了这段了。
2.激光。不明白哪里来方波了。都是白的，或者都是黑的。

作者: agogos 时间: 2012-11-4 10:52

xdliu1991 发表于 2012-11-3 23:45
还真的是用二值化。。。。为了不到一米的障碍，放弃二值化相比是不是有点劣势了

...二值化是偷懒思想哈。和你想轻松检测出障碍物一样。难度提升后，不得不去面对些问题，要么二值化检测不出障碍物，但黑线检测简单。要么灰度图慢慢canny，但可能障碍物检测比较简单。。。。。
P.S.赛道不是彩色的我觉得已经算是很给二值化面子了，试想下彩色跑道还不是得回到YCbCr上来。

作者: lyxoo1 时间: 2012-11-4 19:54

agogos 发表于 2012-11-4 10:47
个人观点：
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍，减速通过。通过加速度计检测，检测出来来不及刹车就 ...

这里指的是模拟接收头，固定距离产生的电压是一致的，那么需要调节到一定比例的定长，碰到障碍后会有电压变动输出，但是无论从哪个角度讲，必须要提前检测障碍才可以否则达不到目的！

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-9 00:55
我也想知道！！！同问

作者: 慕参8058 时间: 2015-7-3 00:08
障碍物！！！

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