智能车制作

标题: 使用线阵CCD不可无视的问题：镜头【假如规则是真的】 [打印本页]

作者: turf456 时间: 2012-11-1 22:37
标题: 使用线阵CCD不可无视的问题：镜头【假如规则是真的】
本帖最后由 turf456 于 2012-11-2 08:53 编辑

[attach]34237[/attach]

假如，假如规则是真的，那么线阵CCD说白了还是个CCD，一个眯眯眼CCD，只能看见一条线，还是需要镜头。否则就是个环境亮度传感器了。找个摄像头把镜头拧下来就知道了。

常见的扫描仪用的就是线阵传感器，一条线扫出一个面。
[attach]34238[/attach]

说白了就是一排光电二极管。

先看看不同器件的感光面积：
以CMOS摄像头常用的OV5116为例：
3.2mm×2.5mm
而线阵的TSL1401呢：
8.1mm×0.064mm
普通数码相机的感光面宽度也就10毫米左右。

用原来的CCD或者CMOS镜头呢？显然两种芯片的尺寸不是一个数量级的。
怎么固定先不说，那个小小的镜头怎么配合？
感光区域那么长，图像两侧会不会畸变，会不会亮度不均匀【校正一下也好】？
也可能两侧根本照不到（仅凭猜测，谁试验了告诉大家一下）。
备注：16楼，quzhanguang同学做实验了，确实只能照到一部分。

用激光接收器的镜头呢？
那个粗糙的塑料片也叫镜头？当放大镜看着都难受。仍然会有不少问题。

各个淘宝店也是抢着卖这种新奇的芯片。可是没有个好的透镜拿什么调？
好的镜头贵不说而且很沉，对直立车来说是个灾难。
各位集思广益吧。
{:soso__15542109617924569276_3:}{:soso__15542109617924569276_3:}{:soso__15542109617924569276_3:}

作者: turf456 时间: 2012-11-1 22:38
本帖最后由 turf456 于 2012-11-1 22:49 编辑

[attach]34240[/attach]
那个TSL的芯片，长11mm，宽8mm，高约8mm。

[attach]34239[/attach]
OV芯片，边长11mm，高1.5mm。中间发黑的矩形是感光面。

作者: 凌心 时间: 2012-11-1 22:40
做等高手出现喽……

作者: jiyiboloann 时间: 2012-11-1 22:40
凤姐分析得犀利啊！

作者: 凌心 时间: 2012-11-1 22:45

turf456 发表于 2012-11-1 22:38
沙发

我比你早发了两分钟，你怎么还抢沙发！不江湖啊！

作者: hpsz2008 时间: 2012-11-1 22:47
还是你靠谱

作者: 野火 时间: 2012-11-1 23:38
镜头挺容易买到，但是价格比较贵（看量和看质定价）……

作者: 你就知道 时间: 2012-11-1 23:44

作者: 猎豹115 时间: 2012-11-1 23:44
力挺！！造反。。。

作者: turf456 时间: 2012-11-1 23:54
本帖最后由 turf456 于 2012-11-2 00:10 编辑

野火发表于 2012-11-1 23:38
镜头挺容易买到，但是价格比较贵（看量和看质定价）……

你说用监控镜头如何，不贵，20块到30块左右的样子。直径只有几厘米左右。不过像面一般都不是很大。仍然是配套普通感光器件的。例如很多都是1/3英寸。换算一下能照到大部分了。反正也不好固定
[attach]34241[/attach]

作者: YOON 时间: 2012-11-2 00:28
这是最值得突破的问题。

作者: fmadot 时间: 2012-11-2 00:32
本帖最后由 fmadot 于 2012-11-2 00:35 编辑

TSL1401DB

作者: fmadot 时间: 2012-11-2 00:32
本帖最后由 fmadot 于 2012-11-2 00:34 编辑

编辑

作者: quzhanguang 时间: 2012-11-2 00:44
拆开量了下，索尼CCD的5mm左右的宽度，如果线性也能照到5mm就是128/8*5也有80个像素点了。感觉够了。一辆车配两个线阵应该没问题了。

作者: turf456 时间: 2012-11-2 00:59
标题: RE: 使用线阵CCD不可无视的问题：镜头【假如规则是真的】

quzhanguang 发表于 2012-11-2 00:44
拆开量了下，索尼CCD的5mm左右的宽度，如果线性也能照到5mm就是128/8*5也有80个像素点了。感觉够了。一辆车 ...

量没有用，实际的比看到的小，看芯片文档描述的尺寸。

作者: quzhanguang 时间: 2012-11-2 01:40
呵呵，刚有用卫生纸蒙在镜头上，调焦距看了看，成像最多在大概4mm的范围，看来有些悲剧了。摄像头的镜头只能用三分之一线性CCD的像素点。。。。40个点呵呵。比激光好些有限。

作者: quzhanguang 时间: 2012-11-2 01:43
“也可能两侧根本照不到（仅凭猜测，谁试验了告诉大家一下）。”

确实照不到

作者: quzhanguang 时间: 2012-11-2 01:47
外面的虚掉了

作者: turf456 时间: 2012-11-2 08:36

quzhanguang 发表于 2012-11-2 01:40
呵呵，刚有用卫生纸蒙在镜头上，调焦距看了看，成像最多在大概4mm的范围，看来有些悲剧了。摄像头的镜头只能 ...

作者: Tenacity 时间: 2012-11-2 10:08
好吧。。。。那这个CCD要用多少个。。。。

作者: lai_smith 时间: 2012-11-2 10:27
看到规则就考虑了两个问题ccd的数据采集时序，还有镜头的问题，时序已经搞懂了，但感觉镜头的问题很难，找合适镜头需要试出来呃，感觉这个就太蛋疼了

作者: …… 时间: 2012-11-2 10:41
到现在对传感器都还不懂，怎么办好呢

作者: w30215 时间: 2012-11-2 10:46
太坑爹了！

作者: turf456 时间: 2012-11-2 10:47

lai_smith 发表于 2012-11-2 10:27
看到规则就考虑了两个问题ccd的数据采集时序，还有镜头的问题，时序已经搞懂了，但感觉镜头的问题很难，找合 ...

说实话时序啥的对咱来说都是浮云罢了。
就算找到了镜头如何固定啊，热熔胶粘？或者去找数控加工？搞死一大批人啊。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-11-2 12:06
我很早以前就在一个帖子回复过这个问题，线阵ccd使用很简单但是光路不好弄，当时做毕设是用一个比较大的镜头做的，当时用的更大，是TCD系列的，有将近3cm的感光线距了，一般这玩意用在扫描仪上，光路挺复杂的，用到很多长长的棱镜。当然咱不用搞这么精细的光路，只有折中了，要么成像质量不好，要么体积重量或者结构较大。
不过我认为组委会推荐的这款还好，线距不是很大，应该还是有好的解决办法的，大家多集思广益解决这个光路问题吧

作者: turf456 时间: 2012-11-2 12:12

xjtuzhanghongji 发表于 2012-11-2 12:06
我很早以前就在一个帖子回复过这个问题，线阵ccd使用很简单但是光路不好弄，当时做毕设是用一个比较大的镜头 ...

这有点脱离电子技术的范畴了，像面太大很多问题都要考虑。阁下研究过光学技术？

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-11-2 12:36
果然犀利

作者: 774960834 时间: 2012-11-2 12:52

作者: lai_smith 时间: 2012-11-2 15:41

xjtuzhanghongji 发表于 2012-11-2 12:06
我很早以前就在一个帖子回复过这个问题，线阵ccd使用很简单但是光路不好弄，当时做毕设是用一个比较大的镜头 ...

你前面的回帖有点印象呃

作者: 堕迹の逍遥 时间: 2012-11-2 18:33

xjtuzhanghongji 发表于 2012-11-2 12:06
我很早以前就在一个帖子回复过这个问题，线阵ccd使用很简单但是光路不好弄，当时做毕设是用一个比较大的镜头 ...

求那篇神贴呐

作者: 野火 时间: 2012-11-2 19:21

turf456 发表于 2012-11-1 23:54
你说用监控镜头如何，不贵，20块到30块左右的样子。直径只有几厘米左右。不过像面一般都不是很大。仍然 ...

可行的，我们也打算是用那种类似的，也有专用的，但价格偏贵……

作者: 停顿十秒 时间: 2012-11-3 16:20
凤姐威武，求资料

作者: S_o_m_n_u_s 时间: 2012-11-8 11:15

lai_smith 发表于 2012-11-2 10:27
看到规则就考虑了两个问题ccd的数据采集时序，还有镜头的问题，时序已经搞懂了，但感觉镜头的问题很难，找合 ...

怎么采集的求指教

作者: liuCY 时间: 2012-11-8 13:49
mark之，完全不懂

作者: 林俊良 时间: 2012-11-9 10:06
威武~~！！支持凤姐

作者: tomlllttt 时间: 2012-11-9 22:11

作者: kido 时间: 2012-11-10 23:12

:'(:'(

作者: 蓦然回首mxk 时间: 2012-11-13 20:48
大神们，俺什么都不懂呀！

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-14 09:47

广角镜头怎么样

作者: turf456 时间: 2012-11-14 09:59

sangxiaoran 发表于 2012-11-14 09:47
广角镜头怎么样

自己玩去吧

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-14 10:01

turf456 发表于 2012-11-14 09:59
自己玩去吧

{:soso_e103:}我们的车做出来了。{:soso__8961432591078930798_3:}求大神指导

作者: turf456 时间: 2012-11-14 10:46

sangxiaoran 发表于 2012-11-14 10:01
我们的车做出来了。求大神指导

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-14 11:32

turf456 发表于 2012-11-14 10:46

总得给点建设性意见吧

作者: turf456 时间: 2012-11-14 12:11

sangxiaoran 发表于 2012-11-14 11:32
总得给点建设性意见吧

没有，多少年不玩了。

作者: sangxiaoran 时间: 2012-11-14 12:15

turf456 发表于 2012-11-14 12:11
没有，多少年不玩了。

作者: asd7893361 时间: 2012-11-26 22:46
一语中的！

作者: hbqyzpy 时间: 2012-11-29 21:44

作者: hbqyzpy 时间: 2012-12-17 19:20

作者: Аレしêη 时间: 2013-1-7 08:23

还是直接买的淘宝上的，。。。暂时没能力自己做呢

作者: wkhuahuo 时间: 2013-2-28 19:18
凤姐分析的好！~

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-3-7 15:45
学习

作者: 赦叶 时间: 2013-3-25 18:39
镜头。。。

作者: lbb5357335 时间: 2013-6-18 20:30
求助呀，半桥 BTS7960 发烫呀，只要速度加起来，就发烫我们频率是2K 怎么办求助

作者: yyyzrxh 时间: 2013-8-2 11:46

lbb5357335 发表于 2013-6-18 20:30
求助呀，半桥 BTS7960 发烫呀，只要速度加起来，就发烫我们频率是2K 怎么办求助

频率驾到10K

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-2 12:17
虽然不懂、、、

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)