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标题: 【第八届规则：车模&规则改动】 [打印本页]

作者: icitydesk 时间: 2012-11-1 10:02
标题: 【第八届规则：车模&规则改动】
本帖最后由 icitydesk 于 2012-11-1 10:25 编辑

首先感谢沈宇同学的帖子，里面有完整版的规则 http://www.znczz.com/thread-109797-1-1.html

本贴提取出车模部分大家最关心的车模改动话题，以供手机上网的同学浏览。

电磁组： A车模，车模：G768；电机：RS380-ST/3545；舵机：FUTABA3010，
                     如图所示（东莞市博思电子数码科技有限公司）

                        [attach]34015[/attach]

               四轮着地，前轮转向，后轮驱动，如图所示

                        [attach]34014[/attach]

            限制：

参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；

电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。

非电磁组的赛道没有电磁信号；

摄像头组：B车模，电机：540，伺服器：S-D5
                              如图所示（北京科宇通博科技有限公司）

                              [attach]34016[/attach]

                        四轮着地，动力轮在前，转向轮在后，如图所示

                              [attach]34017[/attach]

               限制：
                     参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；
                     摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。

光电平衡组：D型车模，电机 RN-260

                              如图所示（东莞市博思电子数码科技有限公司）

                                    [attach]34018[/attach]

                              车模直立行走，车模运行时只允许动力轮着地，如图所示

                                       [attach]34019[/attach]

                  限制：

参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器、指定型号的线性CCD传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。

                                 光电平衡组若采用线性CCD，
                                 需使用并只可以TexasAdvanced Optoelectronic Solution公司的TSL1401系列的线性CCD，
                                 光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。（即杜绝推车）
                                 如下图所示：

                                    [attach]34020[/attach]

赛道及规则方面：

                                       停车阶段：  电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。
                                                                     光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态，可以倾斜在赛道上。

                        赛道方面：
                                                                  【虚线】
                                                                     在赛道中的小S弯道上会出现虚线赛道。每段虚线赛道的长度不超过2米。
                                                         小S弯道由若干段圆弧组成。圆弧的半径范围在50至60厘米，圆弧的对应的角度小于60°。
                                                         虚线由长度为10厘米，宽度2.5厘米的黑线段相间10厘米组成。
                                                         虚线赛道的规格参见下图：

                                                                     [attach]34021[/attach]

【路障】在三个组别的赛道直线区会有长度不超过1米的路障区域。赛道上最多出现两段路障区域。

[attach]34022[/attach]

路障是由单层KT板裁切而成。

路障的长度与赛道的宽度一样，路障的宽度为10厘米，高度小于0.5厘米，间隔为10厘米。

具体参数见下图所示：

                                                                        [attach]34023[/attach]

                                                                     【起跑线】赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，
                                                            计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
                                                            黑线起始线的宽度与赛道边线宽度一致。
                                                            在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。
                                                            磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。

[attach]34024[/attach]

如有错误请指出，谢谢！

作者: 黎明sunshine 时间: 2012-11-1 10:07
等官网吧。。。

作者: z529319059 时间: 2012-11-1 10:12
假的吧~~D车模运行图还用的C车模的。。。。。

作者: 猎豹115 时间: 2012-11-1 10:13
光电用D车模？和原来的C车模有何区别? 电机不同？

作者: huayuc19 时间: 2012-11-1 10:16
看完蛋碎了一地啊！

作者: mdy911028 时间: 2012-11-1 10:24
个人认为真的概率不大，平衡车应该不会再用C车了。

作者: turf456 时间: 2012-11-1 10:27
难道D车就是拆了前轮的C车吗？

作者: 叶紫 时间: 2012-11-1 10:41
今天终于出来规则了。。。。。

作者: Fong 时间: 2012-11-1 11:12
有点紧张蛋疼了

作者: jimoudao 时间: 2012-11-1 11:24
哎，这个是什么呀，真的吗，汗！！！

作者: bbddoop 时间: 2012-11-1 12:16
路障。
小S虚线。。
瀑布汗~~