车轮直径d= | 35 | mm | ||
车的最高速度v= | 4 | m/s | 4000 | mm/s |
车重m= | 1 | kg | ||
车的加速度a= | 9.8 | m/s^2 | ||
驱动力系数u= | 0.05 | |||
安全系数s= | 3 | |||
小车驱动轮数 | 2 | 个 | ||
匀速运动需要的最大驱动力F= | m*g*u*s= | 1.47 | N | |
每个轮子需要提供的驱动力f= | F/4= | 0.735 | N | |
驱动电机的功率P= | f*V= | 2.94 | W | |
需要电机提供的起动动力Fa= | m*a/4+f= | 20.335 | N | |
电机的最低转速n= | v/πd | 36.37827271 | r/s | |
电机总功率p= | 5.88 | w |
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