智能车制作

标题: 智能车 [打印本页]

作者: 碧空海 时间: 2012-10-27 10:30
标题: 智能车

/*定时器TIM3控制间隔一秒闪烁，完成顺序为配置
1、配置系统时钟为72MHZ，PCLK1=HCLK/2.PCLK2=HCLK.SYSCLK=HCLK。
2、配置并开启定时器TIM3，注意；要打开RCC的TIM3时钟。
3、配置GPIO端口为AF_PP。定时器的PWM输出端口是特定的端口，TIM3为PA6\PA7\PB0\PB1对应4个通道。
4、配置TIM3_PWM的开启与相关文件并使能TIM_Cmd()和TIM_CtrlPWMOutputs().
编写人：娄建伟。
编写时间：2012，10,22。*/
#include "stm32f10x.h"
#include "ClockInit.h"
#include "motor.h"
#include "duoji.h"
#include "timer.h"
#include "nvic.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "Chuangan.h"
u16 Pulse[10]={550,570,590,610,630,650,670,690};
int main()
{

  RCC_Config();
  TIM3_GPIO_Config();
  Motor_GPIO_Config();
  KEY_GPIO_Config();
  led_GPIO_Config();
  Chuangan_GPIO_Config();
//  TIM3_PWM_Config(600,600);
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  delay_nms(1000);
  while(1)
  {

// Read_IR();
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_3)==0)
   {

TIM3_PWM_Config(600,600);
LED(7);
Forward();

  }
  else
   Stop();
LED(8);
//  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_2)==1)
//    {
// TIM3_PWM_Config(570,570);
// Back();
//  }
//  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_1)==1)
//       {
//    TIM3_PWM_Config(600,600);
//          Forward();
// }
//  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_4)==1)
//    {
// TIM3_PWM_Config(650,650);
// Back();
//  }
//  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_5)==1)
//       {
//    TIM3_PWM_Config(700,700);
//          Forward();
// }

//
  }
}
上面那个TIM3_PWM_Config(600,600);和下面if语句中的TIM3_PWM_Config(600,600);不同时间打开时，怎么波形不同呀？还有一点对齐方式也是不同

作者: Nelson90 时间: 2012-12-30 01:25
谢谢你哦，你是最棒的

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-16 15:16
呵呵，顶一下！

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