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标题: 速度控制的问题 [打印本页]

作者: bobo_12300 时间: 2012-10-23 18:48
标题: 速度控制的问题
在速度控制中，将车模倾角的设定值直接积分补偿在角度控制的输出中，为什么就可以彻底抵消速度控制的误差了？
还有一点疑惑，就是我这样理解对不对？（速度是由加速度产生决定的，加速度大小是由倾角大小决定的，所以给定速速乘一个比例系数后对应一个给定角度）。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-10-24 16:58
没问题！

作者: bobo_12300 时间: 2012-10-24 21:32

yukunlinykl 发表于 2012-10-24 16:58
没问题！

没问题指的是？哥们你是怎么理解的呢？

作者: liucheng_34 时间: 2012-10-24 21:34
哥们，好好干，总有一天你会懂的

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