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标题: 奇怪的陀螺仪 [打印本页]

作者: 王海    时间: 2012-10-4 19:24
标题: 奇怪的陀螺仪
我遇到一个很奇怪的问题:陀螺仪开机自检后前去零偏值还是没有在零点附近
这是我的波形,黄色是陀螺仪减去开机自检后的值。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40);
[attach]32789[/attach]
这是我的波形,黄色是陀螺仪减去开机自检后的值再减去20。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40)-20;
[attach]32788[/attach]
还望老师和各位高手指点下。

作者: mingongB    时间: 2012-10-13 07:42
为什么要减去20.。还有……波形呢。。




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