智能车制作
标题:
奇怪的陀螺仪
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作者:
王海
时间:
2012-10-4 19:24
标题:
奇怪的陀螺仪
我遇到一个很奇怪的问题:陀螺仪开机自检后前去零偏值还是没有在零点附近
这是我的波形,黄色是陀螺仪减去开机自检后的值。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40);
[attach]32789[/attach]
这是我的波形,黄色是陀螺仪减去开机自检后的值再减去20。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40)-20;
[attach]32788[/attach]
还望老师和各位高手指点下。
作者:
mingongB
时间:
2012-10-13 07:42
为什么要减去20.。还有……波形呢。。
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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