智能车制作

标题: pwm [打印本页]

作者: 可欣 时间: 2012-10-2 00:08
标题: pwm
void go(unsigned int duty1)
{
  zqe=1;
  zq=duty1;
  zhe=0;
  yqe=1;
  yq=duty1;
  yhe=0;
}
****************************************************
void back(unsigned int duty2)
{
  zqe=0;
  zhe=1;
  zh=duty2;
  yqe=0;
  yhe=1;
  yh=duty2;
}
******************************************************
void main(void)
{
  void PWM_Init(void);
  EnableInterrupts;
程序。。。。。。。
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
}
请问一下，以上程序没有错误，怎么在主函数里面写程序，先让其go(),然后延时一会，再让其back(),新手刚接触不会写程序，求大侠的指导，在下感激不尽，谢谢。

作者: ganlei 时间: 2012-10-2 08:41
while(1)
{
   go();
   delay();
   back();
}

作者: 可欣 时间: 2012-10-2 09:33
谢谢你的解答，忘了告诉你了，我用的是飞思卡尔芯片，while(1)语句试过了，好像是错误的。

作者: gy810986741 时间: 2012-10-2 20:56
for(;;)
{
go();
delay();
back();
}

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