智能车制作

标题: 7260的分辨率为800mv/g,但是xs128的ad最高为12位 [打印本页]

作者: njhcjx123 时间: 2012-9-29 09:34
标题: 7260的分辨率为800mv/g,但是xs128的ad最高为12位
5/4095=1.23mv。
实测，a7260的实际输出变化量在±200mv(±g)，也就是说，如果不放大10倍的话，角度变化好几度ad才有反应，各位怎么解决这个问题。还有，飞车有对信号放大系数的限制吗？

作者: turf456 时间: 2012-9-29 12:00
用3.3的参考不行吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-9-29 14:12
那就放大点吧。

作者: njhcjx123 时间: 2012-9-29 16:04

turf456 发表于 2012-9-29 12:00
用3.3的参考不行吗？

怎么更改参考电压，哪个寄存器，哪个端口输入参考电压，寄存器设置。求解。

作者: turf456 时间: 2012-9-29 19:32

njhcjx123 发表于 2012-9-29 16:04
怎么更改参考电压，哪个寄存器，哪个端口输入参考电压，寄存器设置。求解。

有专门的引脚。
如果是买现成的核心板默认是通过一个0欧姆的电阻接5V。预留了参考电压引脚。
如果想改成其他参考，把0欧电阻去掉。从参考电压引脚外接就行了。
与寄存器设置无关。

输出不用放大。一般来讲够用了。

作者: njhcjx123 时间: 2012-10-12 18:40
3Q已经自己解决了。
陀螺仪果然还是要放大才能解决问题。

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