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标题: 车子站不起来 急求请教 [打印本页]

作者: women    时间: 2012-9-13 19:18
标题: 车子站不起来 急求请教
小车入手一个月了 ,把小车放在地上一点反应也没。求各位学长教教我怎么做啦     指点啦
作者: gaoxiang    时间: 2012-9-13 20:52
学的这么早啊!

作者: Hot_Dream    时间: 2012-9-14 09:08
论坛里面 有好多资料的啊 你找找看
作者: huang91    时间: 2012-9-15 19:13
电机动不?动的画正反转趋势对吗?对的话,把角度融合好,PWM=P*角度+0.01*P*角速度;

作者: 吢冇紷蒠    时间: 2012-9-18 10:51
huang91 发表于 2012-9-15 19:13
电机动不?动的画正反转趋势对吗?对的话,把角度融合好,PWM=P*角度+0.01*P*角速度;

怎么样让陀螺仪跟踪加速度计呢?
作者: 吢冇紷蒠    时间: 2012-9-18 10:51
huang91 发表于 2012-9-15 19:13
电机动不?动的画正反转趋势对吗?对的话,把角度融合好,PWM=P*角度+0.01*P*角速度;

怎么样让陀螺仪跟踪加速度计呢?




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