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标题: 两轮平衡车直立控制周期多少合适啊 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-13 14:17
标题: 两轮平衡车直立控制周期多少合适啊
本人用的直流减速电机，每秒300多转，现在基本立起来了，可是总是在平衡位置左右车子很虚，立的不直，忘各位指点一下

作者: turf456 时间: 2012-9-13 18:27
毫秒级

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-9-25 22:19

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