智能车制作

标题: 吉林电子设计大赛 [打印本页]

作者: 1228463834    时间: 2012-9-8 19:16
标题: 吉林电子设计大赛
终于比完赛了,结果小车没跑下来,留做纪念吧http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4MTgyOTUy.html


作者: llhaibin    时间: 2012-9-8 20:29
很牛逼的样子啊
作者: 1228463834    时间: 2012-9-8 21:41
llhaibin 发表于 2012-9-8 20:29
很牛逼的样子啊

简单图像处理,可惜没比完赛,白忙了四天

作者: chenkun    时间: 2012-9-8 22:28
不知LZ看没看到今天改装之后的摄像头车?。。。猛了。、、、
作者: seakid    时间: 2012-9-8 23:10

作者: llhaibin    时间: 2012-9-9 00:13
还是很不错的啊,什么都是要注意过程啊,这是最重要的啊
作者: turf456    时间: 2012-9-9 00:30
这种题目最好用履带车
作者: KAI990610    时间: 2012-9-9 09:43
方案有问题,跑不下来很正常,比赛时胶带网格反光问题,可能是你们的死穴。红外多简单,用舵机控制转向会有一个转向最小半径问题,我开始时改装了一个这个车,一天后坚决放弃,改用履带车
作者: sxrenren2006    时间: 2012-9-9 10:02
{:soso_e179:}
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 11:39
chenkun 发表于 2012-9-8 22:28
不知LZ看没看到今天改装之后的摄像头车?。。。猛了。、、、

求视频
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 11:41
turf456 发表于 2012-9-9 00:30
这种题目最好用履带车

其实我一开始就感觉,这车不太适合做个题目,至少也要改装下,
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 11:41
llhaibin 发表于 2012-9-9 00:13
还是很不错的啊,什么都是要注意过程啊,这是最重要的啊

是啊,反正还有明年啊
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 11:48
KAI990610 发表于 2012-9-9 09:43
方案有问题,跑不下来很正常,比赛时胶带网格反光问题,可能是你们的死穴。红外多简单,用舵机控制转向会有 ...

其你说的很有道理,我们也想过,再说我只是跟着大四的一玩玩,大四的没做出来,就用我的小车去了啊,再说得奖了又不挂我自己名字,就是得到一件衣服,呵呵,下次就不这样了,该改的还是要改,北华的就直接换了底盘,直接缩小车身
作者: KAI990610    时间: 2012-9-9 13:52
他们改装车也是白扯,他们用摄像头的那组老师SB,最终两组都没跑下来。
作者: 林儿贝贝    时间: 2012-9-9 14:01

作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 14:05
KAI990610 发表于 2012-9-9 13:52
他们改装车也是白扯,他们用摄像头的那组老师SB,最终两组都没跑下来。

你也不能这么绝对啊,摄像头挺好啊,信息很多啊,
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 14:06
林儿贝贝 发表于 2012-9-9 14:01


作者: 狼群——先锋    时间: 2012-9-9 14:09
不错了 辽宁的路过
作者: 1228463834    时间: 2012-9-9 14:15
狼群——先锋 发表于 2012-9-9 14:09
不错了 辽宁的路过

呵呵,就那样吧
作者: Hot_Dream    时间: 2012-9-9 19:39
我也没跑下来啊
作者: KAI990610    时间: 2012-9-10 00:32
1228463834 发表于 2012-9-9 14:05
你也不能这么绝对啊,摄像头挺好啊,信息很多啊,

我说的不是用摄像头不好,我说的是北华的用摄像头那两组的那个指导老师SB,我的飞思卡尔车最后因为他的学生整坏了,害得我整整40个小时没睡,电子竞赛把老师专门为去准备的一台新的履带车拿走,我用的是旧的,结果第二天就坏了,同样的调参数的事我干了2次,对那老师简直无语了

作者: chenkun    时间: 2012-9-10 12:29
1228463834 发表于 2012-9-9 11:39
求视频

没录上啊。。、、可惜了
作者: chenkun    时间: 2012-9-10 12:30
turf456 发表于 2012-9-9 00:30
这种题目最好用履带车

那怪 我看到好多的履带车。、、为啥履带车好呢??
作者: turf456    时间: 2012-9-10 12:43
chenkun 发表于 2012-9-10 12:30
那怪 我看到好多的履带车。、、为啥履带车好呢??

1,传动比大,速度虽然慢些但比较稳定。甚至不用闭环恒速。
2,可以原地通过两侧差速转向,控制容易。尤其在小赛道和急转弯上优势十分明显。
3,体积紧凑。
4,不知道。

作者: 1228463834    时间: 2012-9-10 13:28
turf456 发表于 2012-9-10 12:43
1,传动比大,速度虽然慢些但比较稳定。甚至不用闭环恒速。
2,可以原地通过两侧差速转向,控制容易。尤 ...

很有道理
作者: 1228463834    时间: 2012-9-10 13:32
KAI990610 发表于 2012-9-10 00:32
我说的不是用摄像头不好,我说的是北华的用摄像头那两组的那个指导老师SB,我的飞思卡尔车最后因为他的学 ...

{:soso_e113:}其实老师也不是很懂,没有长久的眼光,我对我们指导老师有时候也是很无语。也就那样吧,今天可是教师节喔
作者: KAI990610    时间: 2012-9-10 15:29
turf456 发表于 2012-9-10 12:43
1,传动比大,速度虽然慢些但比较稳定。甚至不用闭环恒速。
2,可以原地通过两侧差速转向,控制容易。尤 ...

履带车也有很大缺点,电机容易坏,容易打滑,齿轮脆弱。今年电子竞赛我就是用的履带车,悲催了,坏了,然后不停的打电话联系借车,幸好借到了,不然又和上年一样直接因为车坏被PASS掉
作者: turf456    时间: 2012-9-10 15:35
KAI990610 发表于 2012-9-10 15:29
履带车也有很大缺点,电机容易坏,容易打滑,齿轮脆弱。今年电子竞赛我就是用的履带车,悲催了,坏了,然 ...

我们那时候用的是RP5底盘。估计你们也是。
那个小电机看着确实可怜。

作者: 功夫熊猫    时间: 2012-9-11 21:22
看来还有其他摄像头做的啊,我们实验室两队摄像头全挂了……,我的车不行了,比赛前就费了,另一直组可惜了,到那里不动了
作者: cck    时间: 2012-9-11 22:37
为什么河北没有这比赛呢???电设不是要减少小车控制类题目吗
作者: 1228463834    时间: 2012-9-12 09:38
功夫熊猫 发表于 2012-9-11 21:22
看来还有其他摄像头做的啊,我们实验室两队摄像头全挂了……,我的车不行了,比赛前就费了,另一直组可惜了 ...

呵呵,
作者: 1228463834    时间: 2012-9-12 09:39
cck 发表于 2012-9-11 22:37
为什么河北没有这比赛呢???电设不是要减少小车控制类题目吗

明年是全国的,加油吧
作者: zz蓝sea    时间: 2012-9-13 23:21
{:soso_e179:}
作者: 1228463834    时间: 2012-9-14 16:12
zz蓝sea 发表于 2012-9-13 23:21

呵呵




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