智能车制作

标题: 同步机器人求高手解答~~ [打印本页]

作者: 小颖子    时间: 2012-9-7 17:26
标题: 同步机器人求高手解答~~
参加机器人大赛的项目,做连个小车一前一后跑 ,赛道是椭圆的 ,怎么才能保持两车间距一定啊 ,求高手指教啊~~前后车不能通讯,两车中间有连杆但是连杆不固定在线求解答

作者: 小颖子    时间: 2012-9-7 19:02
那个好心的高手解答一下撒 ~~
作者: huang91    时间: 2012-9-8 01:33
速度一样行不
作者: 小颖子    时间: 2012-9-8 12:27
速度一样的话在弯道的时候两个车的距离就会拉开了啊
作者: 小颖子    时间: 2012-9-8 12:28
小颖子 发表于 2012-9-7 19:02
那个好心的高手解答一下撒 ~~

速度一样的话 在弯道两个车的距离就拉开了啊 要保持两车之间的距离一定啊 一前一后

作者: chachacha    时间: 2012-9-8 20:39
那个是什么比赛
作者: 眼中的apple    时间: 2013-7-23 18:58
亲,你也是山东滴吧
作者: 夜之音    时间: 2013-7-25 19:49
一看就是山东的。距离不用严格保持不变,杆子很长,所以哪怕两车距离变了,只要变得不是太离谱,杆子就不会掉。如果用通信的话就简单了,加编码电机,测量实时位移
作者: zangfan    时间: 2013-7-25 20:10
加测距的吧 前面的一直跑 后面的测距追




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