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标题: 如果滤波做不好就去融合效果会怎么样？ [打印本页]

作者: liuyu514 时间: 2012-9-6 19:48
标题: 如果滤波做不好就去融合效果会怎么样？
如果没有用卡尔曼滤波，而是取排列中间值或者均值的普通方法行不行？
还有，如果没有完成滤波就去做融合的工作会有什么后果？

作者: turf456 时间: 2012-9-6 20:37
融合是两个放一起。平均值是一个啊。怎么可比性？

作者: liuyu514 时间: 2012-9-6 20:42

turf456 发表于 2012-9-6 20:37
融合是两个放一起。平均值是一个啊。怎么可比性？

可能是我没表达清楚，我说的均值或者序列取中间值是取代卡尔曼滤波，做一个简单的滤波，或者说使波形稳定一些的另一种手段。后面说的融合是指这个滤波的工作没做好，就开始加速度传感器和陀螺仪的结合。

作者: huang91 时间: 2012-9-6 21:05
同学你对卡尔曼滤波并不是很了解。
建议看看[attach]32028[/attach]
[attach]32026[/attach]

作者: turf456 时间: 2012-9-6 22:12

{:soso_e134:}{:soso_e134:}

作者: xc229876115 时间: 2012-9-6 22:59
滤波有很多种方法，但是一般都用卡尔滤波，效果很好

作者: liuyu514 时间: 2012-9-7 00:12

xc229876115 发表于 2012-9-6 22:59
滤波有很多种方法，但是一般都用卡尔滤波，效果很好

谢谢，我还在学习，关键是时间不多了。。。

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