智能车制作

标题: MMA7260 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-4 19:47
标题: MMA7260
为什么我的mma7260在静止的时候角度变化幅度好大啊

作者: qinlu123 时间: 2012-9-4 20:03
都这样

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-4 20:42

qinlu123 发表于 2012-9-4 20:03
都这样

[attach]31939[/attach]这也正常吗？我滤除的角度总是来回变

作者: qinlu123 时间: 2012-9-4 20:45
加速度计的噪声很大这个图像应该正常

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-4 21:32

qinlu123 发表于 2012-9-4 20:45
加速度计的噪声很大这个图像应该正常

嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都说5ms，可是我光AD采集就花了好长时间还要去平均值什么的

作者: quzhanguang 时间: 2012-9-4 21:45

yangjinghua1991 发表于 2012-9-4 21:32
嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都 ...

我的1ms就控制

作者: qinlu123 时间: 2012-9-5 07:52

yangjinghua1991 发表于 2012-9-4 21:32
嗯，我有个问题就是我把AD采集到处理好了花了15ms的时间，然后再去控制小车直立你觉得这样慢慢啊，网上都 ...

你用的什么芯片怎么用的时间那么长

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 07:59

qinlu123 发表于 2012-9-5 07:52
你用的什么芯片怎么用的时间那么长

xs128，我是采集了二十次，一共花了13ms

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 08:00

quzhanguang 发表于 2012-9-4 21:45
我的1ms就控制

我总觉得我的AD采集耗费时间长，我用的xs128

作者: qinlu123 时间: 2012-9-5 08:50

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 07:59
xs128，我是采集了二十次，一共花了13ms

我没有测过AD的转换时间不过5毫秒控制一次使小车直立绝对没问题，如果陀螺仪电路没问题不需要平均滤波采一次用一次就行

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 08:50

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 08:00
我总觉得我的AD采集耗费时间长，我用的xs128

为难题解决了，我把AD始终提到最高了，现在角度融合到还不错哦[attach]31944[/attach]

作者: 19504643 时间: 2012-9-5 09:10
你那个上位机是什么，给个链接啊

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 09:13

19504643 发表于 2012-9-5 09:10
你那个上位机是什么，给个链接啊

叫串口猎人[attach]31945[/attach]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 09:55

qinlu123 发表于 2012-9-5 08:50
我没有测过AD的转换时间不过5毫秒控制一次使小车直立绝对没问题，如果陀螺仪电路没问题不需要平均滤波采一 ...

你的AD采集平率是多少的，最高是不是2Mhz

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-9-5 11:14
又开始了

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-5 11:34

旅行者的脚印发表于 2012-9-5 11:14
又开始了

又开始what

作者: qinlu123 时间: 2012-9-5 17:42

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 09:55
你的AD采集平率是多少的，最高是不是2Mhz

说实话我还真没计算过AD采集频率，都说最高是2M

作者: Element. 时间: 2014-1-22 09:42

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 08:50
为难题解决了，我把AD始终提到最高了，现在角度融合到还不错哦

你好。请问你这个图
AD是多少位的精度？

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