智能车制作

标题: 初学PID的求助！需要你们的建议。 [打印本页]

作者: liuyu514 时间: 2012-9-2 10:05
标题: 初学PID的求助！需要你们的建议。
   昨天晚上刚学PID，不是很了解什么意思，还在看资料。
   我想问的是，有没有什么建议，可以不要从车开始，比如一个小的东西，比如我要让一个光敏电阻和一个电阻串联，测光敏的分压，测其分压值，把这个值转化成另一个成比例的量。完了再用单片机控制一个LED的亮度，随着我给出光源的变化，中间用到PID，使得LED的亮度自动跟踪变化。
   大概就是这个意思。或者大家有什么其他的小实验方案，我觉得这样实践会学得比较快。谢谢。

作者: demon 时间: 2012-9-2 10:37
电机调速是最适合的

作者: liuyu514 时间: 2012-9-2 10:54

demon 发表于 2012-9-2 10:37
电机调速是最适合的

现在的目的是想了解这个方法的使用，但是电机这边还需要陀螺仪或者角度传感器，这里还引出了很多其他的问题全部都是刚接触觉得挺没方向的。

作者: turf456 时间: 2012-9-2 11:15
和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难，直接玩测速好了。先别上那俩传感器，用编码器

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-9-2 11:52
楼上正解。，。。。

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-9-2 15:46
速度控制PID是最好的

作者: liuyu514 时间: 2012-9-2 17:17

turf456 发表于 2012-9-2 11:15
和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难， ...

哦哦，我试试看，编码器话说我都没买。。。。

作者: Orange_soda 时间: 2013-4-14 11:59

turf456 发表于 2012-9-2 11:15
和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难， ...

大哥，能具体说一下怎么做吗？我看了很多天了，理论知识也看了挺多的。我PID也有个初步的认识，
但就是不知道如何去实践而用。伤脑啊！！呜呜万分感谢啊！

作者: turf456 时间: 2013-4-14 14:54

Orange_soda 发表于 2013-4-14 11:59
大哥，能具体说一下怎么做吗？我看了很多天了，理论知识也看了挺多的。我PID也有个初步的认识，
但就是 ...

一般用电脑上的虚拟示波器看输出的曲线，一般以速度或者阻力变化时响应速度快，超调小。匀速情况下抖动小。为基本准则。
对PID理论有个感性的认识就可以了。。

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