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标题: 用xs128实现电磁组的直立车 [打印本页]

作者: lyy23520 时间: 2012-9-1 18:01
标题: 用xs128实现电磁组的直立车
如题，今年有人用xs128实现了电磁组的直立车了吗？求交流啊.......很是纠结啊现在............

作者: quzhanguang 时间: 2012-9-1 19:22

作者: xc229876115 时间: 2012-9-1 20:12
嗯，已经实现了

作者: skywolf 时间: 2012-9-1 20:17
这个必然有人实现。求交流你得先说明你的问题呀······

作者: autozhubeilife 时间: 2012-9-1 20:22
必须的

作者: lyy23520 时间: 2012-9-1 21:33

xc229876115 发表于 2012-9-1 20:12
嗯，已经实现了

我现在的问题是：以前从没碰过平衡车，都在搞摄像头，现在省赛要做平衡车，时间还不到十天，受不了啊，现在想用128实现，但是没有思路，想找个程序模版回来，速成！求程序啊.......可以提供帮助啊.....

作者: lyy23520 时间: 2012-9-1 21:36

skywolf 发表于 2012-9-1 20:17
这个必然有人实现。求交流你得先说明你的问题呀······

问题是：省赛题目很是....无语...做平衡小车，时间不到十天.......我没接触过的.....求速成啊....

作者: xc229876115 时间: 2012-9-1 21:43
加速度计和陀螺仪，采用PD算法控制

作者: lyy23520 时间: 2012-9-1 22:17

xc229876115 发表于 2012-9-1 21:43
加速度计和陀螺仪，采用PD算法控制

呵呵，这些我懂啊，就是具体的程序算法啊......可以分享下你的128的程序不？我的邮箱394750344@qq.com谢谢了先

作者: 32497852 时间: 2012-9-2 08:50
我们学校有个队就用的是128

作者: Hot_Dream 时间: 2012-9-3 09:09
必须有啊

作者: wscjun 时间: 2012-9-3 16:38
官方的资料就是最好的资料到清华官网下载就是了移植也很easy的建议还是边移植边结合说明文档好好理解 10天时间如果单片机熟悉的话没有任何问题

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