qinlu123 发表于 2012-9-1 16:16 把卓晴老师的视频好好看看你就懂了
feng~ 发表于 2012-9-1 17:38 请问在哪能看到那个视频呢?
byf90528 发表于 2012-9-1 19:00 我们用转向陀螺仪 修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差! 还有就是可以使转弯更顺滑!
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25 我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了
byf90528 发表于 2012-9-2 09:43 不错 赛格威上就是这种思路!不过它用了5个! 这样做也很不错的说