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标题: 请问电磁车转向陀螺仪的作用 [打印本页]

作者: feng~    时间: 2012-9-1 13:14
标题: 请问电磁车转向陀螺仪的作用
看官方的方案说转向要加陀螺仪,有什么作用呢?

作者: 993809188    时间: 2012-9-1 14:39

作者: qinlu123    时间: 2012-9-1 16:16
把卓晴老师的视频好好看看你就懂了
作者: 静静的等待    时间: 2012-9-1 16:39
都说是转向陀螺仪了,还不知道干什么呢

作者: feng~    时间: 2012-9-1 17:38
qinlu123 发表于 2012-9-1 16:16
把卓晴老师的视频好好看看你就懂了

请问在哪能看到那个视频呢?

作者: qinlu123    时间: 2012-9-1 18:58
feng~ 发表于 2012-9-1 17:38
请问在哪能看到那个视频呢?

http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/docView.jsp找找吧有PDF有视频还有程序呢
作者: byf90528    时间: 2012-9-1 19:00
我们用转向陀螺仪  修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差! 还有就是可以使转弯更顺滑!
作者: quzhanguang    时间: 2012-9-1 19:25
byf90528 发表于 2012-9-1 19:00
我们用转向陀螺仪  修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差! 还有就是可以使转弯更顺滑!

我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

作者: skywolf    时间: 2012-9-1 20:20
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

不错的想法······
作者: feng~    时间: 2012-9-1 20:25
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

那你也不一定保证的了45度啊。。。

作者: byf90528    时间: 2012-9-2 09:43
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

不错 赛格威上就是这种思路!不过它用了5个!  这样做也很不错的说
作者: quzhanguang    时间: 2012-9-2 12:45
byf90528 发表于 2012-9-2 09:43
不错 赛格威上就是这种思路!不过它用了5个!  这样做也很不错的说







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