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标题: 298 电机驱动程序 [打印本页]

作者: onexiaofan 时间: 2012-8-31 16:39
标题: 298 电机驱动程序
下面是298电机驱动程序不知道为什么电机就是转不了！  那位大侠看看是不是程序的问题？

#include<reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay_ms(uint x)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}
void main()
{
  while(1)

  {P1=0x88;
delay_ms(1);
P1=0x44;
delay_ms(1);
  P1=0x22;
delay_ms(1)
P1=0x11;
  delay_ms(1)

  }
}

作者: yfkling 时间: 2012-9-1 19:05
连线没问题么？为什么用总线赋值啊？用P1^0控制就行啦。。。用PWM波测试。。。

作者: onexiaofan 时间: 2012-9-2 09:26
位和总线有什么区别吗？怎么用PWM波测试？

作者: 黑名 时间: 2012-9-2 18:27
答：解决办法一：把L298N的使能端直接接5V，看电机是否正常，如果正常是程序问题，不正常，LED98N接线错误。
解决办法二：用示波器接单片机的IO口，看下控制LED98N的使能端输出波形是否正常，高电平占空比低是带不动电机的。
解决办法三：控制L298N的使能端使用位控制，程序改为P1.0之类的位去控制电机使能端。

最后希望能帮助你解决问题，祝你有美好的一天。

作者: zhc_528 时间: 2012-9-6 09:10
你先检测驱动是否正常工作，看一下是低电平为有效信号还是高电平，自己是一下，然后用pwm模块输出pwm波形，若没有，测用定时器自己做pwm，然后再进行控制

作者: 杜岳丰 时间: 2012-9-16 10:46
不要对P1总线赋值（感觉你不太懂电机控制原理啊），控制电机只需要2个IO口输出信号就可以了，你可以选P0^1 P0^2两个口来给电机输出信号，电机信号就是PWM波，说白了PWM就是有时是高电压有时是低电压，来告诉电机什么时候转什么时候不转，反映在直观上就是转速的快慢，这样就可以控制了。给你个例程。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uing unsigned int
sbit moto1=P0^0; //+
sbit moto2=P2^1; //-
unsigned char count,count2;
void main()
{
EA=1;
moto1=1;
moto2=0;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
TR0=1;
ET0=1;
while(1)
{}
}
void t1()interrupt 1
{
count2++;
if(count2==60)
{
moto1=0;
}
if(count2==100)
{
moto1=1;
count2=0;
}
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
}
这是51利用软件给的一个简单的pwm波周期10ms占空比60%.

作者: 可欣 时间: 2012-9-26 22:59
谢谢，上面的哥们

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-10-30 14:56
这~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 轩辕镁锡 时间: 2012-11-2 23:08

杜岳丰发表于 2012-9-16 10:46
不要对P1总线赋值（感觉你不太懂电机控制原理啊），控制电机只需要2个IO口输出信号就可以了，你可以选P0^1 ...

高手啊！

作者: 轩辕镁锡 时间: 2012-11-2 23:09
我不懂电机驱动……

作者: 刹车油门都好使 时间: 2012-12-10 16:06
受教.

作者: 541236895 时间: 2012-12-10 20:56
void t1()interrupt 1
{
count2++;
if(count2==60)
{
moto1=0;
}
if(count2==100)
{
moto1=1;
count2=0;
}
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
是什么意思啊，count2起什么作用，开始也没定义它的初值啊，请教。

作者: shijiamoni 时间: 2012-12-10 23:56
看你程序是用了6个io口吧，298也6个，那就是全部用上咯，如果你的io和298就是顺序接线的，也就是说7口和2口是接两个使能位（分别是两组h桥的总控制线）另外4条线就是接的四个输出的电位控制咯，按着你这个程序，单控制线控制到电机能转的时候，总控线是0，总控制为1时那4调线位不能让电机转...你的总线翻译成二进制就是10001000。。。。01000100.。。。00100010.。。就这三个循环，当然转不动啦，不过这个程序的时序倒是三相步进或者无刷电机的。

作者: happyzn75 时间: 2012-12-15 13:00
L298的工作频率设低一些，要不转动无力，甚至转不动

作者: zhongchunyuan 时间: 2012-12-25 19:55
我觉得不要直接通高低电平，，，最好用定时器控制298.。。这样才能调速。。。

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 11:29

zhc_528 发表于 2012-9-6 09:10
你先检测驱动是否正常工作，看一下是低电平为有效信号还是高电平，自己是一下，然后用pwm模块输出pwm波形， ...

嗯你说的是对的！这个帖子发很久了，后来自己弄明白了就没有回看这个帖子，今天才看到你的回帖！不过还是要谢谢你啊，交个朋友吧，有时间大家多多交流！qq1695887343(要添备注不然不会加你的额)呵呵、、、

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 11:31

zhongchunyuan 发表于 2012-12-25 19:55
我觉得不要直接通高低电平，，，最好用定时器控制298.。。这样才能调速。。。

不用定时器也可以调速啊不是吗？？直接高低电平延时不久可以吗？？感觉这样好像更简单呵呵、、、

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 11:36

shijiamoni 发表于 2012-12-10 23:56
看你程序是用了6个io口吧，298也6个，那就是全部用上咯，如果你的io和298就是顺序接线的，也就是说7口和2口 ...

哦哦你说的对啊！后来弄了好久才我搞明白这个问题！不过还是要谢谢你啊！加我qq吧以后多多交流 qq1695887343（要有验证信息的额验证信息就写298 吧）！希望你在新的一年有一份好心情吧！！呵呵、、、

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 11:38

541236895 发表于 2012-12-10 20:56
void t1()interrupt 1
{
count2++;

加我qq（1695887343）多多交流！祝福你在新的一年有更多的进步！加油、、、

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 11:38

happyzn75 发表于 2012-12-15 13:00
L298的工作频率设低一些，要不转动无力，甚至转不动

怎么设？？

作者: onexiaofan 时间: 2013-1-2 12:17

杜岳丰发表于 2012-9-16 10:46
不要对P1总线赋值（感觉你不太懂电机控制原理啊），控制电机只需要2个IO口输出信号就可以了，你可以选P0^1 ...

哥们你说的是直流电机吧？？我忘了注明我想要控制的是步进电机。后来这个问题解决了还是要谢谢哥们的回帖！加我qq 1695887343(要有验证信息写298 就可以)呵呵、、、
希望你在新的一年里有一个好心情吧！

作者: happyzn75 时间: 2013-1-3 12:14

onexiaofan 发表于 2013-1-2 11:38
怎么设？？

单片机输出的PWM的频率啊

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