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标题: 谁能让小车直立起来行走，能不能提供一下C语言程序，单片机是51的 [打印本页]

作者: 西风独自凉 时间: 2012-8-31 16:33
标题: 谁能让小车直立起来行走，能不能提供一下C语言程序，单片机是51的
谁能让小车直立起来行走，能不能提供一下C语言程序，单片机是51的，万分感谢！！！邮箱986191129@qq.com

作者: turf456 时间: 2012-8-31 16:41

作者: seakid 时间: 2012-8-31 17:13
楼主真幽默。。拿51的玩直立。。

作者: lyy23520 时间: 2012-8-31 17:25
福建省省赛小车组

作者: bobo_12300 时间: 2012-8-31 19:11
......

作者: 冰封者 时间: 2012-8-31 19:47

楼主幽默了，不过C8051F的或许可以

作者: happyxieqiang 时间: 2012-8-31 20:19
应该可以不过难度有点大吧

作者: zhxh 时间: 2012-8-31 21:10

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-8-31 21:29
同求，楼主同道中人啊····，苦逼省赛出这么难都崩了

作者: 卡通童话008 时间: 2012-8-31 21:39
用增强型51吧，要不外置AD芯片挺麻烦~

作者: 卡通童话008 时间: 2012-8-31 22:00

諗__罒愛发表于 2012-8-31 21:29
同求，楼主同道中人啊····，苦逼省赛出这么难都崩了

对这个题目有点兴趣，把题目发我一份可否，我可以帮你想想，呵呵，809948353@qq.com

作者: 月光疾风 时间: 2012-8-31 22:01
用增强型51吧，STC12C5A60S2最高主频能达到35Mhz

作者: 月光疾风 时间: 2012-8-31 22:01

卡通童话008 发表于 2012-8-31 21:39
用增强型51吧，要不外置AD芯片挺麻烦~

汗~张航？？

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-8-31 22:10

卡通童话008 发表于 2012-8-31 22:00
对这个题目有点兴趣，把题目发我一份可否，我可以帮你想想，呵呵，809948353@qq.com

发给你了，谢谢啦哥们

作者: 卡通童话008 时间: 2012-8-31 22:20

月光疾风发表于 2012-8-31 22:01
汗~张航？？

这都被你发现了，文哥果然威武，O(∩_∩)O哈哈~

作者: 卡通童话008 时间: 2012-8-31 22:23

諗__罒愛发表于 2012-8-31 22:10
发给你了，谢谢啦哥们

之前看过一个用51做平衡车的，而且代码什么的都开源了，我给你找找哈

作者: 卡通童话008 时间: 2012-8-31 22:40

諗__罒愛发表于 2012-8-31 22:10
发给你了，谢谢啦哥们

不好意思，只找到个ATmega16的：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506043&highlight=%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BD%A6
题目上好像没要求一定是51啊，可以考虑用性能好点的啊

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-9-1 01:10

卡通童话008 发表于 2012-8-31 22:40
不好意思，只找到个ATmega16的：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506043&highlight ...

只用过单片机，而且陀螺仪之前压根就没接触过，只有一个星期的时间，哥们给个建议，我还有戏么

，现在凌乱了都····

作者: lyy23520 时间: 2012-9-1 01:57

諗__罒愛发表于 2012-9-1 01:10
只用过单片机，而且陀螺仪之前压根就没接触过，只有一个星期的时间，哥们给个建议，我还有戏么{:soso_e11 ...

一样的苦逼啊......路过.........

作者: 静静的等待 时间: 2012-9-1 02:20

作者: lwzhdu 时间: 2012-9-1 10:07
其实可以用80c51的~只要机械设计的好

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-9-1 11:34

卡通童话008 发表于 2012-8-31 22:40
不好意思，只找到个ATmega16的：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506043&highlight ...

哥们问下哦，倾角传感器有没有用过？能用在小车直立么，{:soso_e154:}

作者: 西风独自凉 时间: 2012-9-1 16:28
标题: RE: 谁有51单片机C语言小车循迹程序呢？
谁有51单片机C语言小车循迹程序呢？

作者: 卡通童话008 时间: 2012-9-1 20:22

諗__罒愛发表于 2012-9-1 01:10
只用过单片机，而且陀螺仪之前压根就没接触过，只有一个星期的时间，哥们给个建议，我还有戏么{:soso_e11 ...

你这种情况和我们一样，我们是现学的摄像头，根本来不及的，建议你把基础部分搞好，可以买速度快点的减速电机，能控制得好直接用直流电机都行，把速度搞起来，把基础部分搞的无话可说就行，发挥难那拼的就是基础了，基础做好了没事干可以自己做些其他发挥部分，比如减速，加速，缺口出语音提示等

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-9-1 22:52

卡通童话008 发表于 2012-9-1 20:22
你这种情况和我们一样，我们是现学的摄像头，根本来不及的，建议你把基础部分搞好，可以买速度快点的减速 ...

好的，谢谢啦

作者: LADY希希 时间: 2012-9-2 18:23
同求................

作者: 諗__罒愛 时间: 2012-9-2 23:05

卡通童话008 发表于 2012-9-1 20:22
你这种情况和我们一样，我们是现学的摄像头，根本来不及的，建议你把基础部分搞好，可以买速度快点的减速 ...

哥们打扰你了，问你个问题哦，你是有做过小车直立是吧？我想买模块化的陀螺仪和加速度传感器的模块，有什么好点的能推荐下的？

作者: 卡通童话008 时间: 2012-9-3 20:32

諗__罒愛发表于 2012-9-2 23:05
哥们打扰你了，问你个问题哦，你是有做过小车直立是吧？我想买模块化的陀螺仪和加速度传感器的模块，有什 ...

没做过，不过打算过段时间做做···

作者: 西风独自凉 时间: 2012-9-4 10:56

卡通童话008 发表于 2012-8-31 12:40
不好意思，只找到个ATmega16的：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506043&highlight ...

没办法，学的是51的，现在换单片机来不及了吧

作者: Dai.zhOu 时间: 2012-9-4 20:45

lyy23520 发表于 2012-8-31 17:25
福建省省赛小车组

亲，可以的，我已经加了陀螺仪，直立可以了，但走起来就有点麻烦了，我也是今年福建小车组的，楼主加油哈

作者: 西风独自凉 时间: 2012-9-5 08:10

Dai.zhOu 发表于 2012-9-4 10:45
亲，可以的，我已经加了陀螺仪，直立可以了，但走起来就有点麻烦了，我也是今年福建小车组的，楼主加油哈

恩恩，一起加油！！

作者: wj0755 时间: 2012-9-22 23:44

:):)

作者: 屋漏 时间: 2012-10-14 09:48
我也想问下我用的是增强型stc12c5a60s2 它自带八路AD 两路PWM，这种单片机可以吧。还有我目前只想让车子保持直立就可以了，这个需要注意些什么，比如测速。

作者: dlyt03 时间: 2013-1-8 08:31
同求程序

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-3-19 21:56
开玩笑

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