智能车制作

标题: 基友七号计划=_= [打印本页]

作者: znfc2    时间: 2012-8-27 22:53
标题: 基友七号计划=_=
本帖最后由 znfc2 于 2012-8-27 22:56 编辑

第七届国赛终于结束了,基友六号幸运的夺得特等奖,
由于比赛的车模比较伤感,精度低,虚位大,感觉有些伤感,
所以我用特等奖的奖金买了个质量好点的车模制作基友七号
(不是用奖金泡妹纸哦)
其实这个空车模不贵,才300+人民币{:soso_e144:}
=>下图是一辆1:16的越野车模,和比赛的1:10其实差不多大{:soso_e140:}
[attach]31715[/attach]
有点像第五届的车模,但是质量好多了,零件几乎都是合金的(我不是在做广告{:soso_e144:})
=>下图是第五届的模型车
[attach]31716[/attach]

基友七号将使用某款高性能cmos摄像头,以带camera interface 的 STM32作为主控芯片,500线编码器,无刷电机,无刷电调~~至于算法,沿用基友六号的即可.{:soso_e113:}

作此车的目的:祭奠那逝去的青春,谢谢......{:soso__7993441467962745380_3:}


作者: chenkangmei    时间: 2012-8-27 23:01
搞完了飞思卡尔,有很多东西值得回忆,值得怀念!!!
作者: pas0753    时间: 2012-8-27 23:03
期待明年基友继续暴走!
期待哦~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: xl812924270    时间: 2012-8-27 23:06
很漂亮啊!
作者: turf456    时间: 2012-8-27 23:07
:lol:lol:lol
作者: 呵呵如同    时间: 2012-8-27 23:13
基友也是参加了  第五届  第六届  第七届的嘛??

作者: 追寻cheney    时间: 2012-8-27 23:15
基友啊,能不能给下这个车模的链接啊,我也很喜欢这个车模啊
作者: linping9656    时间: 2012-8-27 23:24
基友用不着泡妹子吧
作者: 问乐寻音    时间: 2012-8-28 00:17
做完了摄像头,准备去做电磁的玩玩。
作者: 叶子一哥    时间: 2012-8-28 01:32

作者: 暴走兄弟    时间: 2012-8-28 02:23
pas0753 发表于 2012-8-27 23:03
期待明年基友继续暴走!
期待哦~~~~~~~~~~~~~~~~~

这回复 暴走也期待明年啊

作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 06:34
顶!
基友,交流会上和赛场上都见到你了。其实我是希望在决赛中看到你能把北科干掉,拿第一的。
都一把成了,没办法。
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:31
chenkangmei 发表于 2012-8-27 23:01
搞完了飞思卡尔,有很多东西值得回忆,值得怀念!!!

那些年错过的大雨,那些年错过的爱情
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:32
pas0753 发表于 2012-8-27 23:03
期待明年基友继续暴走!
期待哦~~~~~~~~~~~~~~~~~

明年我最多去哈工大看看玩玩
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:32
turf456 发表于 2012-8-27 23:07

明年带去哈工大玩
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:32
呵呵如同 发表于 2012-8-27 23:13
基友也是参加了  第五届  第六届  第七届的嘛??

6+7
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:33
追寻cheney 发表于 2012-8-27 23:15
基友啊,能不能给下这个车模的链接啊,我也很喜欢这个车模啊

淘宝:hsp 越野车 1:16
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:33
linping9656 发表于 2012-8-27 23:24
基友用不着泡妹子吧

我是男人,,,,,,
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:34
问乐寻音 发表于 2012-8-28 00:17
做完了摄像头,准备去做电磁的玩玩。

我三个组别都玩过了{:soso_e144:}
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 08:36
狼群——先锋 发表于 2012-8-28 06:34
顶!
基友,交流会上和赛场上都见到你了。其实我是希望在决赛中看到你能把北科干掉,拿第一的。
都一把成 ...

干掉北科难度非常大啊,去年湖南大学干掉北科纯属意外啊{:soso_e113:},,,凭我一人之力如何干掉贝克?期待明年的黑马吧{:soso_e144:}
作者: turf456    时间: 2012-8-28 08:38
znfc2 发表于 2012-8-28 08:36
干掉北科难度非常大啊,去年湖南大学干掉北科纯属意外啊,,,凭我一人之力如何干掉贝克?期待明 ...

明年就不做车了呗?
作者: linping9656    时间: 2012-8-28 08:40
znfc2 发表于 2012-8-28 08:33
我是男人,,,,,,

可是 你可是基友啊 好基友

作者: linping9656    时间: 2012-8-28 08:43
znfc2 发表于 2012-8-28 08:36
干掉北科难度非常大啊,去年湖南大学干掉北科纯属意外啊,,,凭我一人之力如何干掉贝克?期待明 ...

基友是自己单干吗
作者: usstwhw    时间: 2012-8-28 11:01

作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 11:38
znfc2 发表于 2012-8-28 08:36
干掉北科难度非常大啊,去年湖南大学干掉北科纯属意外啊,,,凭我一人之力如何干掉贝克?期待明 ...

呵呵,但愿能出现。我是做光电的,就参加这一次,已经大四了。想学习一下摄像头,有机会向你请教。
作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 11:39
linping9656 发表于 2012-8-28 08:43
基友是自己单干吗

显然是他自己单干。通过交流会就看出来了,还有以前论坛的内容。摄像头也不需要太多人。
作者: 海的声音    时间: 2012-8-28 11:41
基友,车模好欢型
作者: chenkangmei    时间: 2012-8-28 12:04
znfc2 发表于 2012-8-28 08:31
那些年错过的大雨,那些年错过的爱情

哈哈!认真搞飞思卡尔的没几个不是单身的!!!!
作者: ssywtt    时间: 2012-8-28 12:05
cool!!!!   
作者: bluered    时间: 2012-8-28 12:06
静待基友七号的视频啊!!:lol
作者: ssywtt    时间: 2012-8-28 12:06
7号用ST的了?
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 16:19
turf456 发表于 2012-8-28 08:38
明年就不做车了呗?

我不再参加任何比赛

作者: znfc2    时间: 2012-8-28 16:19
ssywtt 发表于 2012-8-28 12:06
7号用ST的了?

恩,比飞思卡尔的芯片好用
作者: ssywtt    时间: 2012-8-28 16:38
znfc2 发表于 2012-8-28 16:19
恩,比飞思卡尔的芯片好用

啊,你是小车大赛上的那个神一样的基友号本人吧?
作者: 垂天之云    时间: 2012-8-28 18:51
znfc2 发表于 2012-8-28 16:19
恩,比飞思卡尔的芯片好用

基友同学什么打算?工作还是考研还是保研还是出国还是继续搞基???{:soso_e113:}
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 20:21
垂天之云 发表于 2012-8-28 18:51
基友同学什么打算?工作还是考研还是保研还是出国还是继续搞基???

搞基{:soso_e144:}
作者: znfc2    时间: 2012-8-28 20:23
ssywtt 发表于 2012-8-28 16:38
啊,你是小车大赛上的那个神一样的基友号本人吧?

北科才是神
作者: 1228463834    时间: 2012-8-28 21:35

作者: 潘俊    时间: 2012-8-28 21:53
基友号一直很谦虚啊,希望有机会能给指点指点
作者: sonwendi    时间: 2012-8-29 01:27
赞一个,能去得这个成绩与你平时的努力有关
比赛可以结束,学习永无止尽,基友的劲头值得大家学习
作者: znfc2    时间: 2012-8-29 09:40
sonwendi 发表于 2012-8-29 01:27
赞一个,能去得这个成绩与你平时的努力有关
比赛可以结束,学习永无止尽,基友的劲头值得大家学习

我觉得你的头像可以换个正常点的

作者: dusw    时间: 2012-8-29 10:13
丢一个纸条吧,这个车模看起来很棒,
作者: 22年    时间: 2012-8-29 10:18
znfc2 发表于 2012-8-28 08:36
干掉北科难度非常大啊,去年湖南大学干掉北科纯属意外啊,,,凭我一人之力如何干掉贝克?期待明 ...

这个不同意啊。
在比赛中没有“意外”,去年北科停车失误,就是他们存在bug(他们今年也说了,改了bug,虽然不知道具体是什么,但是一定是一个很小的东西), 决赛那种“停车法” 在预赛试车的时候就出现过,所以在比赛中出现这种情况 冥冥之中都是一种必然。没有做到“完美” 被人超越就不是意外。
今年光电 北京工业大学 那个弯就是过不去,也一定是 存在某些“缺陷”,隐藏中的bug。

另外看了今年基友的视频,视频不是很清晰,问下:
貌似基友试车是抓摄像头杆的?北科貌似从来没碰过摄像头
基友停车时,还未冲过起跑线 就开始刹车了?(就是摄像头一看到起跑线就开始刹车) 从视频上看貌似是这样。

一个人 跟 一伙人 战斗 不好搞{:soso_e113:} 许多细节 最终决定了 成败。
这一切都不是意外




作者: znfc2    时间: 2012-8-29 12:01
dusw 发表于 2012-8-29 10:13
丢一个纸条吧,这个车模看起来很棒,

淘宝:hsp 越野 1:16
作者: ccw163165    时间: 2012-8-29 12:12
第五届那种车很麻烦的,也不适合竞速,要玩的话建议玩第六届的双电机的~
作者: digital01    时间: 2012-8-29 12:23
基友可否有计划开源造福大家呀
作者: znfc2    时间: 2012-8-29 12:26
22年 发表于 2012-8-29 10:18
这个不同意啊。
在比赛中没有“意外”,去年北科停车失误,就是他们存在bug(他们今年也说了,改了bug, ...

停车算是我的一个bug吧,为了提高安全性在起跑线离车前1m处把车速降低到3.75m/s 一米后才彻底停住  主要是为了防止起跑线之后是急弯     时间不够了,来不及优化,,,,期待明年规则大改吧,这样贝克就很难夺冠了{:soso_e144:}
作者: ccw163165    时间: 2012-8-29 12:27
对了,这位基友大几了,要是从第五届开始参加,现在至少也要大四了吧?
作者: znfc2    时间: 2012-8-29 12:27
digital01 发表于 2012-8-29 12:23
基友可否有计划开源造福大家呀

要开源的话只能开个能跑的简单程序,方便初学者入门
作者: znfc2    时间: 2012-8-29 12:28
ccw163165 发表于 2012-8-29 12:12
第五届那种车很麻烦的,也不适合竞速,要玩的话建议玩第六届的双电机的~

基友七号纯属娱乐,,,而且没那么多平坦的场地供竞速车开

作者: znfc2    时间: 2012-8-29 12:29
ccw163165 发表于 2012-8-29 12:27
对了,这位基友大几了,要是从第五届开始参加,现在至少也要大四了吧?

参加过第六届的光电,赛区二等奖   过几天就大四了
作者: dusw    时间: 2012-8-30 09:10
淘宝上找到了300多一点点
作者: znfc2    时间: 2012-8-30 13:49
dusw 发表于 2012-8-30 09:10
淘宝上找到了300多一点点

那个是有刷版本,,,,,我买的无刷的,更快更有激情{:soso_e144:}
作者: ~●_●~    时间: 2012-8-30 20:19
楼主可以说说是什么摄像头吗

作者: dusw    时间: 2012-9-1 15:26
znfc2 发表于 2012-8-30 13:49
那个是有刷版本,,,,,我买的无刷的,更快更有激情

那整个链接丢过来呗,参考参考。
作者: 月下老人    时间: 2012-9-1 18:59
伤感哥,第八届比赛还带队不?期待你的赛车再次驰骋
作者: s614857575    时间: 2012-9-2 19:54
加油!希望你们明年打败北科!

作者: mtyterry    时间: 2012-9-16 02:25

作者: 弥好    时间: 2012-9-23 10:14





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