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标题: 摄像头程序，求高手看看问题 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 17:35
标题: 摄像头程序，求高手看看问题
K60；

#include "common.h"
#include "HAL_UART.h"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "isr.h"
#include "HAL_FTM.h"

#define hang_end 100
#define lie_end 260
#define lie 32

uint8 imag[lie][hang_end]={0};
uint8 get_n[]={       16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,
                     103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
                     141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
                     170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
                     190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
                     210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250
            };
uint8 c_lie=0,lie_count=0,hang_c=0;
/********************************************************************/
void hang_isr(void);
void chuang_isr();
/********************************************************************/
void main (void)
{
  /***********串口初始化********************************************/
  LPLD_UART_Init(UART2_BASE_PTR,9600);//Txd=D3,Rxd=D2;
  /***********中断设置**********************************************/
  LPLD_GPIO_Init(PORTD_BASE_PTR,0,0,1,0);
  LPLD_GPIO_Init(PORTB_BASE_PTR,0,0,1,0xA);//下降沿
  LPLD_GPIO_SetIsr(PORTB_BASE_PTR,chuang_isr);//场中断
  LPLD_GPIO_Init(PORTC_BASE_PTR,0,0,1,0xA);//
  LPLD_GPIO_SetIsr(PORTC_BASE_PTR,hang_isr);//行中断
  //--------------PWM_INIT-----------------------------------------//

  while(1)
  {

  }
}
/********************************************************************/
void hang_isr()//行中断
{
  if(PORTC_ISFR==0x00000001)
  {
if(lie_count==get_n[c_lie])
{
   //delay
   for(hang_c=0;hang_c<=hang_end;hang_c++)
   {
      imag[c_lie][hang_c]=LPLD_GPIO_Get_b(PTD_BASE_PTR,0);
      LPLD_UART_PutChar(UART2_BASE_PTR,imag[c_lie][hang_c]);
   }
   c_lie++;
}
lie_count++;
  }
}
void chuang_isr()
{
  if(PORTB_ISFR==0x00000001)
  {
hang_c=0;
lie_count=0;
c_lie=0;
  }
}

采集不了图像。是不是没开中断？

作者: Autosmarter 时间: 2012-8-20 17:45
什么症状？

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 17:46

Autosmarter 发表于 2012-8-20 17:45
什么症状？

就是串口没有返回啊。接收不到数据，是哪里不对？

作者: Smile_Sun 时间: 2012-8-20 18:55
设断点看看

作者: Autosmarter 时间: 2012-8-20 18:58

linping9656 发表于 2012-8-20 17:46
就是串口没有返回啊。接收不到数据，是哪里不对？

先分别测试串口是否正确可以收发数据，再看是否可以进行，场中断，看场中断之间有多少个行中断，都没问题就三个再整合。。。话说读一个数据发一个，你串口够速度么？

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 19:05

Autosmarter 发表于 2012-8-20 18:58
先分别测试串口是否正确可以收发数据，再看是否可以进行，场中断，看场中断之间有多少个行中断，都没问题 ...

呵呵受教了

作者: 星斗520 时间: 2012-8-20 19:14
这个串口没有这么神奇的速度的！另没有清中断标志位再另场中断要设成上升沿下降沿均可触发（这不是你发不了数据的关键关键还是请标志位如果其他设置没错的话）

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 20:00

星斗520 发表于 2012-8-20 19:14
这个串口没有这么神奇的速度的！另没有清中断标志位再另场中断要设成上升沿下降沿均可触发（这不是你发 ...

我单步调试了一下，发现程序在启动的地方就有问题了。BL start 这个地方就不能往前了

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 21:11

星斗520 发表于 2012-8-20 19:14
这个串口没有这么神奇的速度的！另没有清中断标志位再另场中断要设成上升沿下降沿均可触发（这不是你发 ...

串口我设置了可以发送数据

作者: 洋葱圈 时间: 2012-8-20 21:15
enable_irq (88); //PORTB 中断使能
enable_irq (89); //PORTC 中断使能

摄像头DMA的例程可以参见LPLD开源包中的“LPLD_GPIO_DMA”例程

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 21:40

洋葱圈发表于 2012-8-20 21:15
enable_irq (88); //PORTB 中断使能
enable_irq (89); //PORTC 中断使能

谢谢LPLD大

作者: linping9656 时间: 2012-8-20 22:48

洋葱圈发表于 2012-8-20 21:15
enable_irq (88); //PORTB 中断使能
enable_irq (89); //PORTC 中断使能

OV5116的数据口是一位的，能用DMA吗

作者: tujunjie 时间: 2012-8-21 09:34
先看看数组里面有没有数，要是有数，那就是串口问题了，

作者: wanglichao 时间: 2012-8-21 10:36

linping9656 发表于 2012-8-20 22:48
OV5116的数据口是一位的，能用DMA吗

5116是模拟的摄像头，手创的比较器输出的是0和1信号，好像不是图像吧

作者: linping9656 时间: 2012-8-21 10:55

wanglichao 发表于 2012-8-21 10:36
5116是模拟的摄像头，手创的比较器输出的是0和1信号，好像不是图像吧

嗯 0和1可以组成赛道信息不是吗

作者: wanglichao 时间: 2012-8-21 11:02
关键是你的摄像头输出是跟阈值有关系的，比较器也是比较模拟摄像头的电压输出，如果你的阈值没调好，也不会有正确的数据啊，最好还是用数字的或者模拟的加片外AD吧

作者: linping9656 时间: 2012-8-21 11:11

wanglichao 发表于 2012-8-21 11:02
关键是你的摄像头输出是跟阈值有关系的，比较器也是比较模拟摄像头的电压输出，如果你的阈值没调好，也不会 ...

哦那是把AV口接出来AD啊

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