智能车制作

标题: 电机驱动的选择 [打印本页]

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作者: Tonywuke    时间: 2012-8-17 23:18
标题: 电机驱动的选择

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作者: wgl404    时间: 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

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作者: Tonywuke    时间: 2012-8-18 11:18

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

额......没注意到这个问题，下次会区分组别的。

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作者: qxdzhidao    时间: 2012-9-26 18:41
呵呵，路过

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作者: LLCF    时间: 2012-10-26 10:18
路过

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作者: lishou    时间: 2012-11-17 10:25

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作者: を圣邪む    时间: 2012-11-29 09:04

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

摄像头的不会发热吗？谢谢

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作者: wgl404    时间: 2012-11-29 22:52

を圣邪む 发表于 2012-11-29 09:04
摄像头的不会发热吗？谢谢

哥，我这是上届比赛时回的贴。。。

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作者: を圣邪む    时间: 2012-11-30 07:03

wgl404 发表于 2012-11-29 22:52
哥，我这是上届比赛时回的贴。。。

代表政府代表人民。。。。。。。。

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作者: 风雨潇潇    时间: 2012-12-3 21:48
力挺7960啊1

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作者: 蒲公英De约定    时间: 2012-12-5 20:06

Tonywuke 发表于 2012-8-18 11:18
额......没注意到这个问题，下次会区分组别的。

其实都可以了，那款管子已经可以承受了！

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作者: cao909886    时间: 2013-2-18 23:14
用7960

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作者: 没有终点的旅行    时间: 2013-2-24 11:40
能给份7960电机驱动的电路图（第八届A车用的）看看吗 亲 谢谢

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作者: dlyt03    时间: 2013-2-27 19:57

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作者: sunnyrain    时间: 2013-3-21 15:52
我的7960发热相当严重，目前又并了两块一起用，可还是有一块发热，求解决

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作者: ZHJ_俊    时间: 2013-4-28 19:40
表示摄像头的除了mos管，其他的都不敢尝试

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作者: 落仴の噯    时间: 2013-5-31 13:31
一样的

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作者: 1364387143    时间: 2013-6-16 18:51
用了闭环，驱动发热正常。

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作者: 徐维溢    时间: 2013-9-13 21:40
做个小车都需要啥硬件啊，小白求解

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作者: 消逝灬    时间: 2013-9-21 21:03
:victory::victory:

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作者: GoodBye    时间: 2013-12-5 15:53
mos管能提供较大的驱动电流，对于四轮车来说是比较有利的。
用bts7960的话很容易烧掉的。

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作者: 忘记昨天    时间: 2013-12-10 19:10
7971怎么样

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作者: 大智如愚    时间: 2013-12-18 22:19
肯定是7960了

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作者: caixianneng    时间: 2013-12-28 12:42

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-12-28 13:19
7960...简单方便

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作者: szsgzn    时间: 2014-1-12 17:30
路过

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作者: 陈龙现    时间: 2014-2-15 13:10
美分组别

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作者: 星辰的浮云    时间: 2014-3-4 21:31
电磁用mos管，功率的话7960小了些

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作者: 栀子树下的等待    时间: 2014-3-20 11:44

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作者: 你别扯淡    时间: 2014-4-10 10:25
我们实验室上届这届用的都是7960，除了这个其它的没用过，也不太懂。

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作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-5-3 21:24

严鸿雁 发表于 2013-12-28 13:19
7960...简单方便

光电用俩片还是四片好

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作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-5-13 19:56

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

光电的540试用mos管吗

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作者: 夏了夏天の树    时间: 2014-5-27 19:33
mos管这是必须的，跟随性好，速度快

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作者: XcqRomance    时间: 2014-5-28 19:07
7960

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作者: vaf    时间: 2014-7-8 08:10

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

大神我是新手，今年光电我就是用的7960，为什么除了光电以外？求指教

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作者: 小小小白龙K    时间: 2014-7-10 00:06
7960

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作者: Aries    时间: 2014-7-19 02:39
光电和电磁貌似mos更猛一些

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作者: 天翊    时间: 2014-8-6 13:51
[attach]67491[/attach]

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作者: 小白开水    时间: 2014-10-26 23:23

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作者: @@@#@!    时间: 2014-11-3 21:07

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

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作者: Quixote    时间: 2014-11-5 10:26
大家这么挖坟、真的好么

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作者: 大汤包    时间: 2014-12-6 14:48
:lol

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作者: heitu    时间: 2014-12-11 14:32
考古队

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作者: 巨无霸    时间: 2014-12-22 17:02
路过  看看

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作者: 一生挚爱    时间: 2015-1-5 13:09
7971，，，，，，，，，

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作者: 黑夜主宰    时间: 2015-1-6 13:25
赞赞赞

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作者: 一生挚爱    时间: 2015-1-16 18:50
7971............

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作者: EE---Tesla    时间: 2015-2-6 23:21

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

为何光电7960不行？

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作者: around_    时间: 2015-3-7 19:06

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作者: 我心狂野    时间: 2015-3-23 20:07
[attach]75410[/attach][attach]75410[/attach][attach]75410[/attach]

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作者: jest    时间: 2015-3-27 20:59
不是很多人用33886吗

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作者: aytc100    时间: 2015-6-23 19:34

jest 发表于 2015-3-27 20:59
不是很多人用33886吗

那都是哪年的老黄历了

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作者: 18617068630    时间: 2015-10-26 10:38

智能车是21世纪比较热门的话题之一，各种智能车论坛、比赛、diy都搞得如火如荼。比较常见的产品有：游乐遥控车，游乐遥控船，游乐遥控坦克等等不胜枚举。除了专业的开发商之外，很多智能车爱好者也纷纷加入到这个团队中来了，那么作为智能车中的最重要的部件电机驱动我们该如何选择呢？市面上有比较流行的两种方案：

集成芯片驱动：

集成芯片驱动的优点:
外围电路简单，比较容易实现，调试容易通过率高，而且故障率低
集成芯片驱动的缺点:
一般这样的集成驱动芯片电流驱动能力有限，比较常用的如：L298P,BTS7960，BTS7971等等。
L298P驱动能力有限，芯片内阻很大，负载稍大发热严重，利用率非常低，这是他的先天性不足，因此对此芯片不要抱太大的希望，干不了什么大事！但是依然有很大数量的人用该芯片做电机驱动，最大的群体之一就是学校，最主要的原因就是电路简单，外围器件少,容易实现，按照推荐电路一搭单片机pwm直接送过去就好了。
BTS7960驱动能力大(相对l298p而言)，但价格高，而且此芯片英飞凌已经停产，市面是大多是翻新货，品质良莠不齐，很多项目用此方案导致项目中途夭折或者最终未量产，原因就是芯片品质层次不齐，难采购，产品风险大。

MOS桥电路：

典型的方案是利用ir系列mos驱动器搭建H桥电路驱动电机正反转。 mos驱动的优点:
驱动能力大，带负载能力强，驱动器内阻取决于所选用的mos管，这样产品可定制性强，产品成本低。
mos驱动的缺点：
外围电路比集成的驱动器稍复杂，需要调试各种参数，比如自举电容大小的选择，控制方式的选择，升压电路的参数等等，这也是导致此方案很多人不用的原因。
遥控电车
我谈谈自己对儿童游乐坦克设计中电机驱动驱动择的一些看法： 制作电机驱动首先我强烈推荐用mos桥的方法，虽然说电路稍微复杂了一些，但作为智能车爱好者，开发者这应该不是理由所在，如果你想提高自己的话先把集成电机驱动丢掉吧，这样只能让你永远都长不大。 如果实在为了参赛赶时间的话就将就一下吧，集成的驱动器bts7960系列的还是比较好用的，内阻，驱动能力都还行，不过的花点银子才行的哦。
http://www.znczz.com/thread-237944-1-1.html 工程包

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作者: ~业~    时间: 2016-1-25 23:04

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

光电组为什么不用7960？

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作者: 小茅    时间: 2016-1-30 23:26
打算用7971

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作者: 年华    时间: 2016-2-27 14:47
使用驱动芯片BTS7971更好，因为起步更快。

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作者: csu郑智勇    时间: 2016-4-19 11:11
mos给力

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作者: hua1988    时间: 2016-4-22 22:45
最近搞小车用MOS-H桥驱动，温度大，有时烧MOS，请各位指点C:\Users\Administrator\Desktop

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作者: hua1988    时间: 2016-4-22 22:46


C:\Users\Administrator\Desktop

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作者: hua1988    时间: 2016-4-22 22:50
C:\Users\Administrator\Desktop

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作者: hua1988    时间: 2016-4-22 22:54
请问Q1的Vgs电压多少？这个电路的原理是怎样的？希望各位能不吝赐教

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作者: 炸弹无敌大侠    时间: 2016-5-11 20:27
顶好的好的

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作者: 好好嗨    时间: 2016-5-17 21:31
个人感觉btn7971差不多

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作者: 好好嗨    时间: 2016-5-17 21:32
跟btn7970一样

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作者: lxa0    时间: 2016-8-26 23:10
我自己搞的"H"桥

[attach]87522[/attach][attach]87523[/attach][attach]87521[/attach]

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作者: aytc100    时间: 2016-8-27 00:19

lxa0 发表于 2016-8-26 23:10
我自己搞的"H"桥

三极管H桥基本就是被淘汰的货

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作者: ailinwang    时间: 2016-9-8 16:22
MOS的电流大，驱动能力强，如果是直立的话 选用BTN就够了

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作者: lfzhaiye    时间: 2016-9-14 00:05
路过看看

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作者: ZQ1019096808    时间: 2016-9-15 13:42

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

为什么光电组不同呢

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作者: 小飞侠~~~    时间: 2016-9-16 12:17

wgl404 发表于 2012-8-18 11:08
你这也不分组别，除了光电组以外，用7960是相当不错的，光电组这个就不得而知了。。

光电组用哪个比较好？

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作者: znjqr    时间: 2017-1-4 13:35
我只是路过打酱油的

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作者: GBLW    时间: 2017-1-10 23:54

ZHJ_俊 发表于 2013-4-28 19:40
表示摄像头的除了mos管，其他的都不敢尝试

为啥？

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作者: 简单一点    时间: 2017-1-17 15:44
BTN系列的感觉都挺好的

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作者: 上进12345    时间: 2017-7-25 10:01

风雨潇潇 发表于 2012-12-3 21:48
力挺7960啊1

7960原件不好买啊

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作者: szj    时间: 2017-11-28 02:31
o;mn,.,m

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作者: niiubihuail    时间: 2018-4-18 14:49
双mos便宜啊

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作者: niiubihuail    时间: 2018-4-18 14:49
一般都用双mos

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