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标题: 马上比赛了，直道入圆很摔有没有？ [打印本页]

作者: gang82921390 时间: 2012-8-17 10:00
标题: 马上比赛了，直道入圆很摔有没有？
直道不算长，但入圆时会甩尾，甚至摔得直接进圆心，有哪位基友遇见过这种情况？求助

作者: 大雍随云1 时间: 2012-8-17 10:30

作者: subingkiun 时间: 2012-8-17 10:55
光电车?漂移了?

作者: quzhanguang 时间: 2012-8-17 11:37
唯一可能的原因是跑得太快了

作者: 情歌 时间: 2012-8-17 13:17
随便说说就带基友俩子字，基友的威慑不要太强噢...

作者: 苏婷婷 时间: 2012-8-17 15:29
一般都有这种情况，主要是控制算法的问题

作者: 雉堞梦 时间: 2012-8-17 16:06

作者: gang82921390 时间: 2012-8-17 16:28

subingkiun 发表于 2012-8-17 10:55
光电车?漂移了?

摄像头

作者: gang82921390 时间: 2012-8-17 16:29

苏婷婷发表于 2012-8-17 15:29
一般都有这种情况，主要是控制算法的问题

很大一部分原因是电机控制，是不是？

作者: gang82921390 时间: 2012-8-17 16:31

情歌发表于 2012-8-17 13:17
随便说说就带基友俩子字，基友的威慑不要太强噢...

成为一种深入内心的称呼了，呵呵

作者: gang82921390 时间: 2012-8-17 16:32

quzhanguang 发表于 2012-8-17 11:37
唯一可能的原因是跑得太快了

8ms90个脉冲，快马？

作者: zwlin 时间: 2012-8-17 18:27
可能是轮胎的问题，特别是后轮，抓地力不足刹车加转向很容易飘。你尝试下换个轮胎。

作者: znfc2 时间: 2012-8-17 19:21
可能是重心位置有问题

作者: m__dd 时间: 2012-8-18 00:56

znfc2 发表于 2012-8-17 19:21
可能是重心位置有问题

重心前移吗？

作者: znfc2 时间: 2012-8-18 01:43

m__dd 发表于 2012-8-18 00:56
重心前移吗？

后移吧

作者: 苏婷婷 时间: 2012-8-18 10:52

gang82921390 发表于 2012-8-17 16:29
很大一部分原因是电机控制，是不是？

对，还有舵机

作者: m__dd 时间: 2012-8-18 17:11

znfc2 发表于 2012-8-18 01:43
后移吧

那不是更甩吗？

作者: 32497852 时间: 2012-8-19 11:04
勤擦跑道！！

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