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标题: 光码盘程序 [打印本页]

作者: 汪洋中的一条船 时间: 2012-8-17 08:47
标题: 光码盘程序
各位高人们，能不能把我解决一下光码盘测测速的程序问题

作者: autowangcy 时间: 2012-8-17 09:36
直接用外部中断，在终端服务程序里面计数，一个处理周期完成后清零

作者: 雉堞梦 时间: 2012-8-17 16:07

作者: TracyMcGrady 时间: 2012-8-21 21:42

autowangcy 发表于 2012-8-17 09:36
直接用外部中断，在终端服务程序里面计数，一个处理周期完成后清零

什么意思。。。能够说清楚点嘛？

这与中断服务程序怎么联系起来。。。怎么接收脉冲。。怎么测速。。

作者: autowangcy 时间: 2012-8-22 09:26
看一起器件手册上外部中断是哪个脚，然后把编码器输出脚接在那个上面，应该要上拉才行。然后按照那个脚的中断号，写中断处理程序，程序体执行变量++就可以了，然后你在别的地方读这个变量，一般都是在主函数里面，每读一次后将该全局变量清零，这样就可以读出一个固定周期的脉冲数，反映的就是你的车速

作者: TracyMcGrady 时间: 2012-8-22 13:04

autowangcy 发表于 2012-8-22 09:26
看一起器件手册上外部中断是哪个脚，然后把编码器输出脚接在那个上面，应该要上拉才行。然后按照那个脚的中 ...

您好，還有個問題:我怎麼知道這個固定的週期有多長~

作者: TracyMcGrady 时间: 2012-8-22 13:58

autowangcy 发表于 2012-8-22 09:26
看一起器件手册上外部中断是哪个脚，然后把编码器输出脚接在那个上面，应该要上拉才行。然后按照那个脚的中 ...

還有。。。。什麽時候在主函數裏面取讀這個變量呢？？？

作者: TracyMcGrady 时间: 2012-8-22 15:41

autowangcy 发表于 2012-8-22 09:26
看一起器件手册上外部中断是哪个脚，然后把编码器输出脚接在那个上面，应该要上拉才行。然后按照那个脚的中 ...

是要自己给一个固定周期吗？

是不是意味着那个全局变量最后在主函数读的值就是脉冲的个数对吧。。
假如上升沿触发中断。

作者: autowangcy 时间: 2012-8-23 10:31
嗯，周期自己定，这个脉冲数只是一个相对量，并不是你的车子的实际速度，但是你根据这个相对量就可以闭环反馈了

作者: TracyMcGrady 时间: 2012-8-24 17:27

autowangcy 发表于 2012-8-23 10:31
嗯，周期自己定，这个脉冲数只是一个相对量，并不是你的车子的实际速度，但是你根据这个相对量就可以闭环反 ...

大神。。。怎么出来个闭环反馈了。。。什么意思呢？？？

作者: autowangcy 时间: 2012-8-25 20:21
测速值就是反馈量，然后你在自己定一个给定量，这样就可以利用PID组成闭环反馈了

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