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标题: 怎样采集陀螺仪静态值 [打印本页]

作者: 是你迷失了我 时间: 2012-8-12 02:55
标题: 怎样采集陀螺仪静态值
RT.
各位大神，有没有啥好的方法。。感觉这个论坛潜水的才是大神，都不怎么出来说话。。大家技术交流嘛，相互学习，学习东西才是王道。

作者: quzhanguang 时间: 2012-8-12 03:55

大神们都连夜调车呢

作者: 赵露 时间: 2012-8-12 08:05
只要保持陀螺仪静止那采集到的就是陀螺仪静态值。不管陀螺仪什么位置状态。采集方法：AD。

作者: 5768340 时间: 2012-8-12 09:14
可以用在一个IO口上外接一个开关，然后让在0的时候采集零点，关电机，在1的时候停止采集，开电机。

作者: guichuqing 时间: 2012-8-12 12:21
不知道你说的是采集的时序问题，还是采集的数据怎么处理的问题。时序的话：系统初始化，采中值，开中断，for循环。处理的话多采集几次用个中位值滤波就好了。

作者: bloong 时间: 2012-8-12 20:42
静态值就要在静的时候取

作者: LINJIE123 时间: 2012-8-12 23:33

作者: 小椰 时间: 2012-8-14 23:13
单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定，可以延时一下再取值，取值时陀螺仪不能动

作者: 是你迷失了我 时间: 2012-8-17 23:52

quzhanguang 发表于 2012-8-12 03:55
大神们都连夜调车呢

是啊不像我这就回宿舍睡觉啦。。

作者: 是你迷失了我 时间: 2012-8-17 23:52

赵露发表于 2012-8-12 08:05
只要保持陀螺仪静止那采集到的就是陀螺仪静态值。不管陀螺仪什么位置状态。采集方法：AD。

这样会浪费三十秒调试时间啊，觉得很宝贵。

作者: 是你迷失了我 时间: 2012-8-17 23:54

5768340 发表于 2012-8-12 09:14
可以用在一个IO口上外接一个开关，然后让在0的时候采集零点，关电机，在1的时候停止采集，开电机。

有没有更好的方法。。直接不用采集，程序里面就有各种环境下的值？

作者: 是你迷失了我 时间: 2012-8-17 23:55

小椰发表于 2012-8-14 23:13
单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定，可以延时一下再取值，取值时陀螺仪不能动

一直用这个方法，也想不出来更好的方法了。

作者: 5768340 时间: 2012-8-18 09:29

是你迷失了我发表于 2012-8-17 23:54
有没有更好的方法。。直接不用采集，程序里面就有各种环境下的值？

可以呀，做自适应。

作者: VLEA 时间: 2012-8-20 14:03
拨码开关

作者: yangguangyu 时间: 2012-11-18 19:14
5楼的不愧元老，起码基本说了，找了好多帖子，就发现这个最有帮助

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