智能车制作

标题: 比赛结束了，光电的哥们们是该总结一下经验了 [打印本页]

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 00:10
标题: 比赛结束了，光电的哥们们是该总结一下经验了
我是山东赛区光电组的，说到做车，满面都是泪水。一开始打算用20mw的，买了20多个调了2个多月结果都烧光了，4百多块钱，俩月时间啊。最后还剩一个月的时间没办法还用回了5mw。最后实在做不出来了，通宵了好几个晚上，比赛的时候都想放弃了，还是去了，没想到上午跑了个第七名，通宵的几个晚上算是有了回报。但下午比赛的时候刚刚试车完正准备去赛场的时候，车不小心被一哥们给从我手中碰了出去，一米多高，那一刹那，全场一片嘘声，摔地后摇头舵机摔坏了，好点激光管没坏，赶紧申请修车，抢修了一个小时，凑凑合合算是弄好了，但是大家都懂得即使换了舵机车子不可能会有以前的好状态。结果下午没跑下来。但由于上午的成绩还是进决赛了，我们压根没想到能进决赛，所以最后坡道没有处理，也没时间处理，车子还是最后两天通宵弄好的，PID参数都没怎么调。决赛果断坡道完蛋。很庆幸我们的车是80辆中最特别的一辆，别人的都是直直的一排或两排，而我们的却是上线两排，一排打左边一排打右边，摇头。
最后还想请教各位大神，光电摇头，坡道怎么处理的

作者: pk00749 时间: 2012-8-5 02:18
LZ牛B

作者: 金色阳光0527 时间: 2012-8-5 02:49
上排激光和下排激光之间切换

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-8-5 03:48
l楼下正解、、、、

作者: 軌跡。 时间: 2012-8-5 09:05
看他们用下排的好像比较稳，不会出问题。其实只要你激光两边对称，差不多是同时丢线的，基本不用处理就能过去。

作者: ZXCIIII 时间: 2012-8-5 09:29
同上···

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 09:55

軌跡。发表于 2012-8-5 09:05
看他们用下排的好像比较稳，不会出问题。其实只要你激光两边对称，差不多是同时丢线的，基本不用处理就能过 ...

看来我们用的有很大缺陷。我们用的是上下两排一排打左边，一排打右边，平常在一条直线上，但是倾斜角度不一样只要前瞻稍微一变就不在一条直线上了。。。

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 09:58

pk00749 发表于 2012-8-5 02:18
LZ牛B

惭愧啊。。。。

作者: bbddoop 时间: 2012-8-5 10:28
上下两排？北科神车的布局？

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 10:54

bbddoop 发表于 2012-8-5 10:28
上下两排？北科神车的布局？

不是。我是山东赛区的。这种布局有点很多但是缺点也很多，过坡道很麻烦

作者: subingkiun 时间: 2012-8-5 10:55
来张图?

作者: bbddoop 时间: 2012-8-5 10:57

leileigood1230 发表于 2012-8-5 10:54
不是。我是山东赛区的。这种布局有点很多但是缺点也很多，过坡道很麻烦

坡道嘛。提前检测+小前瞻应该好过。就是小前瞻也不好做

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 11:01

bbddoop 发表于 2012-8-5 10:57
坡道嘛。提前检测+小前瞻应该好过。就是小前瞻也不好做

打算前面加一排不摇头的小前瞻。。。

作者: byf90528 时间: 2012-8-5 11:09
用陀螺仪吧

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 11:11

byf90528 发表于 2012-8-5 11:09
用陀螺仪吧

好主意，我倒是想过不过不知道效果怎么样

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 11:12

byf90528 发表于 2012-8-5 11:09
用陀螺仪吧

还是不行，必须在激光管打出去之前检测出来。用陀螺仪的话，车还没到坡道，激光就打出去了

作者: byf90528 时间: 2012-8-5 11:13
效果应该是不错吧！你看看北科的车子就知道了！北科的效果反正是不错！呵呵

作者: byf90528 时间: 2012-8-5 11:22

leileigood1230 发表于 2012-8-5 11:11
好主意，我倒是想过不过不知道效果怎么样

把打出去的那段当十字处理！如果陀螺仪有输出那么就是坡道！

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 11:23

byf90528 发表于 2012-8-5 11:13
效果应该是不错吧！你看看北科的车子就知道了！北科的效果反正是不错！呵呵

反应却是杠杠滴快。但是最主要的缺点就是前瞻稍微一变，两边就不在一条直线上了。求北科的照片

作者: byf90528 时间: 2012-8-5 11:25

leileigood1230 发表于 2012-8-5 11:23
反应却是杠杠滴快。但是最主要的缺点就是前瞻稍微一变，两边就不在一条直线上了。求北科的照片

北科的照片坛子里有直接搜索就行！

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-5 11:39

subingkiun 发表于 2012-8-5 10:55
来张图?

晚上吧

作者: ccw163165 时间: 2012-8-5 12:41

作者: tju_speed 时间: 2012-8-5 12:45

leileigood1230 发表于 2012-8-5 11:12
还是不行，必须在激光管打出去之前检测出来。用陀螺仪的话，车还没到坡道，激光就打出去了

车没上坡是不可能打出去的上坡前所有光点会收缩到坡道上面的赛道上也就是全白

作者: 韦晓锋 时间: 2012-8-5 16:20
能否看一下程序，可以共享一下思路。

作者: wgl404 时间: 2012-8-5 19:18
哥们，我们在越升买了30个20mw的激光，都不如5mw的好使，后来就放那里了。。。600多元呐！

作者: 苏婷婷 时间: 2012-8-5 19:55
坡道再加一小排，控制量小点

作者: 逸阳恒 时间: 2012-8-6 22:14
可以数激光点数的，这样坡道就无压力了……

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-7 01:03

逸阳恒发表于 2012-8-6 22:14
可以数激光点数的，这样坡道就无压力了……

好主意，我考虑考虑

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-7 01:04

tju_speed 发表于 2012-8-5 12:45
车没上坡是不可能打出去的上坡前所有光点会收缩到坡道上面的赛道上也就是全白

说的也是，我试试

作者: leileigood1230 时间: 2012-8-7 01:05

wgl404 发表于 2012-8-5 19:18
哥们，我们在越升买了30个20mw的激光，都不如5mw的好使，后来就放那里了。。。600多元呐！

咳，差不多情况啊。以后再也不相信20mw了

作者: wgl404 时间: 2012-8-7 14:16

leileigood1230 发表于 2012-8-7 01:05
咳，差不多情况啊。以后再也不相信20mw了

确实，再被骗一次哥都不敢相信爱情了！

作者: infor1101 时间: 2012-10-26 21:17
认真看了，经验加一。

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