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标题: 电磁车速变化 [打印本页]

作者: 冲啊 时间: 2012-7-21 19:19
标题: 电磁车速变化
车子第一圈较慢，感觉没有达到设定的速度，走第二圈的时候速度提上来了。各位有没有遇到类似的问题啊

作者: 亚亚 时间: 2012-7-21 19:31
有

作者: 冲啊 时间: 2012-7-21 19:49

亚亚发表于 2012-7-21 19:31
有

解决了吗

作者: V13 时间: 2012-7-21 20:04
电机启动电阻不同?起步程序有问题？

作者: jayce 时间: 2012-7-21 20:33
我们当时是一圈比一圈快……

作者: 冲啊 时间: 2012-7-21 20:36
求高手，求解决

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-7-21 20:45
那是因为你得速度参数没有调好。。。。。。我们之前也遇到过。。。。。。好好调整吧。。。。。。好好看看pid到底是什么意思。。。。你就会明白了。。。。

作者: 冲啊 时间: 2012-7-21 20:50

zhu_xuekui 发表于 2012-7-21 20:45
那是因为你得速度参数没有调好。。。。。。我们之前也遇到过。。。。。。好好调整吧。。。。。。好好看看pi ...

我们已经是匀速了，但这种问题是在不知从何下手，还请略微提醒一下

作者: 冲啊 时间: 2012-7-22 10:42
感觉是过了s或者几个弯道之后加上去的

作者: V13 时间: 2012-7-22 16:29
看来没人了。。。。

作者: aha 时间: 2012-7-22 16:55
应该是角度控制参数没调好。我们的车角度控制、速度控制调好之后速度是匀速的，但把设定的角度向前调就会越跑越快，向后调就会越跑越慢。

作者: V13 时间: 2012-7-22 23:24
没有高手么。。。

作者: sincelh 时间: 2012-8-6 00:08
同样困惑中

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