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标题: 求指教！北科光电车头车尾些东西都是什么？？有什么作用？ [打印本页]

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 03:18
标题: 求指教！北科光电车头车尾些东西都是什么？？有什么作用？
本帖最后由 aytc100 于 2012-8-6 00:45 编辑

难得的一张高清图。。。。。得到不容易啊。希望高手指点。本人电子方面属于白痴。刚开始猜前面的是陀螺仪或是加速度计，但是北科的车是摇头车是这两个的可能性不是很高几乎为零因为高度高且采集机械摇头齿轮咬合坑定会有震动根据北科的严谨作风推测这两者是不可能的。也不大可能是装饰。北科很少有华而不实的东西。而后面的可能是扼流线圈阻碍交流信号通过的。哎，本人非电子专业人士纯属打酱油车手不知对错望各位高手不吝指教啊。

作者: zhangjinxing 时间: 2012-7-21 08:02
在哪里搞到的图片

作者: xk2012 时间: 2012-7-21 08:44
各种神奇你的东西啊

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 13:25

zhangjinxing 发表于 2012-7-21 08:02
在哪里搞到的图片

让志愿者拍的，你知道么前面的可能是什么？

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 13:26

xk2012 发表于 2012-7-21 08:44
各种神奇你的东西啊

神奇么？人家北科的东西神奇吧

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 13:54
标题: 北科光电神车，感觉原帖会沉开新贴附图求讨论

大家说说前面罩子里的是什么呢？

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 13:57
有木有人有木有人

作者: tianfu 时间: 2012-7-21 14:28
罩子用来遮光的，你说会是什么呢？

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 14:37

tianfu 发表于 2012-7-21 14:28
罩子用来遮光的，你说会是什么呢？

有什么东西见不得光呢？

作者: tianfu 时间: 2012-7-21 14:41

枫桥叶发表于 2012-7-21 14:37
有什么东西见不得光呢？

他这个是光电的还是激光的啊？
我是做电磁的，不是很懂，感觉应该是用来遮光的，人家做东西细致，一点点因素都要考虑进去。。

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 14:49

tianfu 发表于 2012-7-21 14:41
他这个是光电的还是激光的啊？
我是做电磁的，不是很懂，感觉应该是用来遮光的，人家做东西细致，一点点 ...

我想可能是接收，后面的是加热的装置提高灵敏度

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-21 15:04

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-21 16:00

Smile_Sun 发表于 2012-7-21 15:04

你觉得呢？

作者: Soledas 时间: 2012-7-21 21:58
我猜那个包在里面的可能是陀螺仪。
还有北科上排激光的神布局，一排向左歪，一排向右歪。。。。
总体感觉略显粗糙，PCB板上竟然还有飞线，没有了去年那种追求完美的风格。

作者: aytc100 时间: 2012-7-21 23:53

Soledas 发表于 2012-7-21 21:58
我猜那个包在里面的可能是陀螺仪。
还有北科上排激光的神布局，一排向左歪，一排向右歪。。。。
总体感觉 ...

经费紧张，见谅

作者: zhangjinxing 时间: 2012-7-22 19:52

枫桥叶发表于 2012-7-21 13:25
让志愿者拍的，你知道么前面的可能是什么？

请问你是？

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-23 00:18

zhangjinxing 发表于 2012-7-22 19:52
请问你是？

一个酱油车手

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-23 01:02

Soledas 发表于 2012-7-21 21:58
我猜那个包在里面的可能是陀螺仪。
还有北科上排激光的神布局，一排向左歪，一排向右歪。。。。
总体感觉 ...

不了解加速度计，问了下作电磁的，陀螺仪可能性不是很大因为采集会抖不稳定。

作者: 宇宙 时间: 2012-7-23 08:37
由于要达到高速，后面可能是给点击散热的，中间铜色的东西可能是为了配重和扶手，前面的传感器有大前瞻和小前瞻，两者的功能是不一样的，我不是光电组的，不是很了解，还有些看不清也不知道和什么连接

作者: 201013615 时间: 2012-7-26 08:27
标题: 北科光电神车
各位大侠，请问北科光电上面的那几个东西是什么？
上排激光板上黄色的东东？
中间像铜丝包裹的东东？
后面用锡箔纸包裹着的东东？
大家都发表下自己的高见吧，讨论讨论！！

作者: 201013615 时间: 2012-7-26 08:30
沙发自己坐了，等着大侠指导~~

作者: Sseed 时间: 2012-7-26 08:49

201013615 发表于 2012-7-26 08:30
沙发自己坐了，等着大侠指导~~

直接问论坛里北科的哥们。
我觉得他应该会告诉你，呵呵

作者: 201013615 时间: 2012-7-26 09:07

Sseed 发表于 2012-7-26 08:49
直接问论坛里北科的哥们。
我觉得他应该会告诉你，呵呵

这个怎么问？
不认识呀，帮忙问一下吧~

作者: 逸阳恒 时间: 2012-7-26 10:35
后面的那个锡箔作用应该和屏蔽线差不多吧，至于激光上面那个我就不知道了....求大神指点！

作者: tju_speed 时间: 2012-7-26 11:59
上面的激光板没装透镜，貌似接收管都没有，难道黄色一坨里面有接收神器？

作者: ccw163165 时间: 2012-7-26 12:29
估计是屏蔽

作者: ccw163165 时间: 2012-7-26 12:30
楼主多发几张北科的光电车的照片啊，都看不清楚那几个神秘部件。

作者: ZForce 时间: 2012-7-26 16:02
原来这么处理了~~soga

作者: sonwendi 时间: 2012-7-26 17:15

tju_speed 发表于 2012-7-26 11:59
上面的激光板没装透镜，貌似接收管都没有，难道黄色一坨里面有接收神器？

怎么没有透镜？怎么没有接收管？
那一排的黑色的管子不是接收管和透镜么？

作者: tju_speed 时间: 2012-7-26 17:37

sonwendi 发表于 2012-7-26 17:15
怎么没有透镜？怎么没有接收管？
那一排的黑色的管子不是接收管和透镜么？

[attach]30804[/attach]
确实没发现透镜在哪里。。

作者: Sseed 时间: 2012-7-26 17:46

tju_speed 发表于 2012-7-26 17:37
确实没发现透镜在哪里。。

左右各12个激光。难道是特种激光头无需透镜？

作者: tju_speed 时间: 2012-7-26 17:57

Sseed 发表于 2012-7-26 17:46
左右各12个激光。难道是特种激光头无需透镜？

一辆神车

作者: lidapeng2011 时间: 2012-7-26 19:14
那个黄色的纸前面有个白色的东西里面套着三个透镜，透镜算比较小！而且居然都放中间！这个接受管和发射管估计都挺强大！那个黄色的东西不知道是不是吸光或者屏蔽用的！最后一种可能就是迷惑人的！哈哈。。。

作者: 厚荏 时间: 2012-7-26 23:53
接受管很特别的哦！

作者: sonwendi 时间: 2012-7-27 14:48

tju_speed 发表于 2012-7-26 17:37
确实没发现透镜在哪里。。

第一张图看不清，我以为那黑色的是透镜……
好吧，我这做摄像头的又一次显示出无知了……
不过黄色的里面似乎像一块电路，如果白色的是接收管，那么这有可能是接受处理的电路~

作者: Deagle 时间: 2012-7-27 14:58

sonwendi 发表于 2012-7-27 14:48
第一张图看不清，我以为那黑色的是透镜……
好吧，我这做摄像头的又一次显示出无知了……
不过黄色的里 ...

我还是喜欢你以前那个头像

作者: fanyu19900706 时间: 2012-7-27 19:02
果然神车啊

作者: litaov2010 时间: 2012-7-27 20:03
这个车的接收在哪里啊？？？。。。

作者: jeker 时间: 2012-7-27 20:27
北科果然不一般！

作者: sonwendi 时间: 2012-7-28 12:05

Deagle 发表于 2012-7-27 14:58
我还是喜欢你以前那个头像

是同一个人

作者: aytc100 时间: 2012-7-28 12:39

sonwendi 发表于 2012-7-28 12:05
是同一个人

新头像是两个人好吧~

作者: sonwendi 时间: 2012-7-28 13:20

aytc100 发表于 2012-7-28 12:39
新头像是两个人好吧~

……
被调戏的还是我以前的头像……

作者: Deagle 时间: 2012-7-28 14:10

sonwendi 发表于 2012-7-28 13:20
……
被调戏的还是我以前的头像……

她叫什么名字来着？去年用google图片搜了，后来忘记了。

作者: 1228463834 时间: 2012-7-28 14:33
我也觉得是在屏蔽什么

作者: tju_speed 时间: 2012-7-28 15:12

sonwendi 发表于 2012-7-27 14:48
第一张图看不清，我以为那黑色的是透镜……
好吧，我这做摄像头的又一次显示出无知了……
不过黄色的里 ...

头像碉堡了。看来北科又发现了接收神器啊

作者: bbddoop 时间: 2012-7-29 10:31
我想问电池放在哪，主控板上面？

作者: lidapeng2011 时间: 2012-7-29 12:48

tju_speed 发表于 2012-7-28 15:12
头像碉堡了。看来北科又发现了接收神器啊

何止是接受！你看他的发射管那边都套个黑色的东西，估计是为了聚焦发射激光用的凸透镜什么的！咱们的激光头上本身就自带一个小凸透镜的，他们又加上了一点东西！就像咱们用放大镜把阳光聚焦的能点燃干纸片一样！
不一定要烧钱买大功率激光管才能解决前瞻问题的，有时候通过一些简单的光聚焦原理也能达到效果，还能节约电池的电量！这个大家可以集思广益啊！去年清华的镜子车就是一个很好的引子！
个人见解！如有错误，请各路高手指正！

作者: lionel88cn 时间: 2012-7-30 00:27
应该是两个模拟的光电二极管，金属屏蔽里面是放大+滤波检波电路，我猜他们又用回模拟方案了

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-30 01:45
什么叫模拟的光电二极管呢？

作者: aytc100 时间: 2012-7-30 02:48
本帖最后由 aytc100 于 2012-7-30 02:51 编辑

lionel88cn 发表于 2012-7-30 00:27
应该是两个模拟的光电二极管，金属屏蔽里面是放大+滤波检波电路，我猜他们又用回模拟方案了

大体猜对了。这位同学是一直在用模拟方案的杭州电子科技大学的吧。不过这次可不是用回模拟方案，而是北科在第七届首次选用模拟方案搭车参赛。今年再按照从北科第一届开始使用，被众多队伍山寨了数年，为大量淘宝卖家创收的数字集成接收管方案搭车，真没什么意思了。此时不换方案，更待何时？

PS：我相信各队伍的模拟方案会各不相同，而数字集成接收管方案（淘宝方案）则大同小异。与其禁用激光，还不如禁用数字集成接收管对比赛的发展有更大的好处。

作者: lionel88cn 时间: 2012-7-30 12:45

aytc100 发表于 2012-7-30 02:48
大体猜对了。这位同学是一直在用模拟方案的杭州电子科技大学的吧。不过这次可不是用回模拟方案，而是北科 ...

我不是杭电的我们学校当时也尝试过这种方案只是调制频率没有选对似乎日光灯的频闪对接收有较大的影响所以当时稳定性也不是太好最终那年也没有进国赛
很佩服北科能够做出这么稳定的系统一定花了不少时间吧~

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-8-2 14:19
这才是创新啊…… 北科的童鞋来给大家科普一下吧……

:lol:lol

作者: aptx4869qiang 时间: 2012-8-2 21:48
求科普

作者: bupadewu 时间: 2012-8-4 11:01

作者: GentleMan22 时间: 2012-8-5 12:23
黄色的是信号放大电路？就算三个透镜一个覆盖的宽度都是15cm+了回来的信号应该比较弱。。。

作者: GentleMan22 时间: 2012-8-5 12:53

lionel88cn 发表于 2012-7-30 00:27
应该是两个模拟的光电二极管，金属屏蔽里面是放大+滤波检波电路，我猜他们又用回模拟方案了

有可能

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-5 21:13

aytc100 发表于 2012-7-21 23:53
经费紧张，见谅

非常不明白的是你们是怎么接受激光的呢

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-5 21:15

sonwendi 发表于 2012-7-26 17:15
怎么没有透镜？怎么没有接收管？
那一排的黑色的管子不是接收管和透镜么？

不是，我也是华北的当时专门看过他们的上排激光分为两排上一排激光12个歪向右右边八字下排激光 12个歪向左左边八字至于接收管没有看到啊迷惑~

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-6 00:04

sonwendi 发表于 2012-7-26 17:15
怎么没有透镜？怎么没有接收管？
那一排的黑色的管子不是接收管和透镜么？

黑色的管子不是接受管全是激光发射管

作者: aytc100 时间: 2012-8-6 00:52

、煈の°絮だ发表于 2012-8-5 21:13
非常不明白的是你们是怎么接受激光的呢

看你回帖辛苦，我已经把帖子合并了。参见48楼和50楼的回复，接收激光的只有两个光敏接收头，每一个的接收头能覆盖大半个赛道的宽度，各负责左右12个激光管的接收。基本上你从照片上能看到的就是这些了，其他的，等技术报告吧……

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-6 00:58

aytc100 发表于 2012-8-6 00:52
看你回帖辛苦，我已经把帖子合并了。参见48楼和50楼的回复，接收激光的只有两个光敏接收头，每一个的接收 ...

果然是接受神器啊~！！

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-6 00:59

aytc100 发表于 2012-8-6 00:52
看你回帖辛苦，我已经把帖子合并了。参见48楼和50楼的回复，接收激光的只有两个光敏接收头，每一个的接收 ...

如此接受岂不是也应该是12分时发射了。。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-8-19 09:32
顶北科！

作者: 枫桥叶 时间: 2012-8-23 23:49

aytc100 发表于 2012-7-30 02:48
大体猜对了。这位同学是一直在用模拟方案的杭州电子科技大学的吧。不过这次可不是用回模拟方案，而是北科 ...

还是要感谢你回帖

作者: 枫桥叶 时间: 2012-8-24 00:03

aytc100 发表于 2012-7-30 02:48
大体猜对了。这位同学是一直在用模拟方案的杭州电子科技大学的吧。不过这次可不是用回模拟方案，而是北科 ...

比赛无非比的是做车者的思想、知识的积累、付出的汗水还有那么点运气。对于你们有知识传承的学校而言方案肯定会比我们从零入手的要有优势要成熟。我们不可能看完所有的技术报告不可能了解智能车的方方面面，我们只是在做车的这段时间才会去了解这些知识，而且是片面的非系统性的。对于那些山寨的也不会出太好的成绩，因为根本不了解其中的思想就无所谓山寨了。并不是每个山寨都能有好成绩的，成绩都是自己那汗水换回来的一点点调出来的。被山寨只能证明被山寨的成功，应该感到骄傲，因为你们是被大家模仿的优秀者。对于我们这些知识的匮乏的新手也希望你们这些元老级人物能发扬开源的帮大家科普下基础知识。十分感谢！

作者: 厉害伦 时间: 2012-9-2 11:18
谢谢，要有自己的思想，做出属于自己的车1··············

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