智能车制作

标题: 电磁向前倾倒 [打印本页]

作者: spishyshfut 时间: 2012-7-15 20:17
标题: 电磁向前倾倒
电磁速度到了1.5，老是跑完一两圈就往前倒了，是什么原因啊？

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-15 22:05
同求

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-15 22:06
同样的问题

作者: 孤独的可耻 时间: 2012-7-16 00:31
可能是你的直立和速度控制没有协调。或者你的中心比你程序里的设定的靠前一点，所以小车为了保持直立，始终是在往前加速的吗。个人理解，不过我猜你们自己也有过这样的猜测。

作者: linping9656 时间: 2012-7-16 01:23
你是怎么跑到这个速度了？速度加积分没有？有的话，可能积分没加好啊

作者: spishyshfut 时间: 2012-7-18 06:24

linping9656 发表于 2012-7-16 01:23
你是怎么跑到这个速度了？速度加积分没有？有的话，可能积分没加好啊

请问速度积分怎样加比较合适，用限幅么？

作者: linping9656 时间: 2012-7-18 10:20

spishyshfut 发表于 2012-7-18 06:24
请问速度积分怎样加比较合适，用限幅么？

看你用什么速度控制了，位置式要限幅。增量式不用。你们上这个速度很容易吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)