智能车制作

标题: 陀螺仪反冲 [打印本页]

作者: 王海 时间: 2012-7-15 15:32
标题: 陀螺仪反冲
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我的小车陀螺仪反冲太严重了。反冲信号的积分就可以抵消有效信号的积分了。陀螺仪积分信号输出就为零了。麻烦大家给出出招吧！陀螺仪我买的红树伟业的模块。
左边是红树伟业的陀螺仪模块电路图
右边是陀螺仪的输出信号

作者: fmadot 时间: 2012-7-15 16:53
谁让你用官网电路了

官网输出的是高通信号就是微分量

作者: 王海 时间: 2012-7-15 23:20

fmadot 发表于 2012-7-15 16:53
谁让你用官网电路了官网输出的是高通信号就是微分量

我没有用官网的电路呢！我是用的红树伟业的模块，反冲很大

作者: fmadot 时间: 2012-7-19 11:08

王海发表于 2012-7-15 23:20
我没有用官网的电路呢！我是用的红树伟业的模块，反冲很大

估计红树的电路和官网差不多没用过我是自己改的

作者: zhyscout 时间: 2012-7-19 14:12
有些电容去了，就可以了，或者自己搭一个差分放大电路即可。

作者: sincelh 时间: 2012-8-6 00:11
把高通滤波去掉

作者: WK033857 时间: 2012-12-5 21:18

作者: qurrer 时间: 2013-1-9 14:24
是用软件解决好呢还是硬件解决好

作者: 王谦623 时间: 2013-1-20 18:36
高通滤波，更改电容值！

作者: 槐花雨 时间: 2013-2-4 11:31
你们调试是全部装上车后再开始调试的吗

作者: 全全 时间: 2013-2-7 16:22
谢谢

作者: hanningjisi 时间: 2013-2-11 20:22
你的陀螺仪用的是什么滤波算法呢

作者: dlyt03 时间: 2013-2-16 11:07

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-2 13:42
红树伟业的LM358是放大作用吗？外围还要放大或者滤波电路吗

作者: 898102397 时间: 2013-3-8 13:36

fmadot 发表于 2012-7-19 11:08
估计红树的电路和官网差不多没用过我是自己改的

能说详细点么官网的硬件积分电路不能用么[attach]41616[/attach]

作者: 898102397 时间: 2013-3-8 18:25

sincelh 发表于 2012-8-6 00:11
把高通滤波去掉

你是说去掉高通滤波部分就可以避免反冲吗 datasheet上不也有高通滤波吗

作者: aha 时间: 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

作者: fmadot 时间: 2013-3-9 17:30

898102397 发表于 2013-3-8 18:25
你是说去掉高通滤波部分就可以避免反冲吗 datasheet上不也有高通滤波吗

正因为是有高通滤波所以输出的是微分量

作者: 轩举 时间: 2013-3-15 16:51
反冲的原因出在那个4.7UF的电容上，那个是用来抑制温漂的。然而要是加上的话就会有反冲。因为电容能起到一个蓄电的作用，当静态时，电容上应该为陀螺仪静态输出即1.35V左右（直流），等到一个很小的角度变化时，电容阻碍了输出，且为交流，因此出现了反冲。其实你可以把电容去掉，用其他方法来抑制温漂，比如差分放大什么的~

作者: q564814668 时间: 2013-4-18 19:34

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

请问下是不是把4.7uf的电容拿掉。。
[attach]44109[/attach]

作者: aha 时间: 2013-4-18 22:03

q564814668 发表于 2013-4-18 19:34
请问下是不是把4.7uf的电容拿掉。。

是的。

作者: guyonghua 时间: 2013-4-19 10:34
计算的角度值也是这种现象也是反冲么

作者: jianpeng 时间: 2013-5-3 09:12

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

哥们，我的也是红树的高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后在陀螺仪工作室VREF电压只有1.25V AD称采集值也从原来的一千一百多变成四百八十多请大侠指点下怎么解决呗
我们现在的方法是在原先的4.7uf的基础上并联220uf的电容，问题是这样情况下有一方向还有些过冲，恢复比较慢。而且开机后采集值会从一个比较小的值慢慢升高，好大一会儿才能达到零偏置基本不变（每次断电情况下都是这样，复位则不会）

作者: JUST_【东坡】℃ 时间: 2013-5-5 09:46

作者: aha 时间: 2013-5-7 21:44

jianpeng 发表于 2013-5-3 09:12
哥们，我的也是红树的高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后 ...

建议你们用龙丘的清华方案硬件滤波的模块。

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