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标题: 求救~图像是正的，舵机也是正的，左弯道能过右弯道不能过~想不出来什么原因了 [打印本页]

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 17:05
标题: 求救~图像是正的，舵机也是正的，左弯道能过右弯道不能过~想不出来什么原因了
求各位帮忙想想看

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-7-14 17:17
各方面，软件上看有没有舵机有没有打死，如果软件没问题，硬件上就是差速，轮胎摩擦了

作者: ganlei 时间: 2012-7-14 17:50
数据越界

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 19:31

ganlei 发表于 2012-7-14 17:50
数据越界

做了处理了，不会越界，急死了，昨天的程序今天就不行了~

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 19:32

乌鸦1990 发表于 2012-7-14 17:17
各方面，软件上看有没有舵机有没有打死，如果软件没问题，硬件上就是差速，轮胎摩擦了

轮胎螺丝松了下，还是不行

作者: 249176669 时间: 2012-7-14 19:32
基本上可以断定是软件对数据处理的问题。。

作者: ganlei 时间: 2012-7-14 19:34

冰水混合物发表于 2012-7-14 19:31
做了处理了，不会越界，急死了，昨天的程序今天就不行了~

BDM 看看输出寄存器数值是否正确，然后换个舵机看看

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-7-14 19:37

冰水混合物发表于 2012-7-14 19:32
轮胎螺丝松了下，还是不行

软件上有BUG没
放弯道的时候舵机是不是打死的

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 20:31

249176669 发表于 2012-7-14 19:32
基本上可以断定是软件对数据处理的问题。。

终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 20:32

ganlei 发表于 2012-7-14 19:34
BDM 看看输出寄存器数值是否正确，然后换个舵机看看

这道问题了，有个地方算错了，谢谢啊

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 20:33

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:31
终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

谢谢啊

作者: 249176669 时间: 2012-7-14 20:33

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:31
终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

我就说嘛。。软件问题。。。好好调，加油哈。。时间不多了。。。

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 20:33

249176669 发表于 2012-7-14 20:33
我就说嘛。。软件问题。。。好好调，加油哈。。时间不多了。。。

嗯，在调调，今天一天白费功夫了

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-14 20:34

乌鸦1990 发表于 2012-7-14 19:37
软件上有BUG没
放弯道的时候舵机是不是打死的

找到了，有个地方算错了，谢谢

作者: hsx1612727380 时间: 2012-7-15 09:26

冰水混合物发表于 2012-7-14 20:34
找到了，有个地方算错了，谢谢

请问你什么地方算错了，我也出现这问题了，帮忙解决下，谢谢

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-16 14:43

hsx1612727380 发表于 2012-7-15 09:26
请问你什么地方算错了，我也出现这问题了，帮忙解决下，谢谢

斜率算错了

作者: hsx1612727380 时间: 2012-7-16 17:59

冰水混合物发表于 2012-7-16 14:43
斜率算错了

不会的，我检查了好多遍了

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