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标题: 轮子在转弯会悬空~~ [打印本页]

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-14 13:36
标题: 轮子在转弯会悬空~~
现在机械结构不是很好~重心不是很低，轮子在转弯快的时候会悬空，导致编码器累加过大。然后会后退。‘
想询问下能否自己添加重物，还有有什么方法可以忽略那个时候的编码值。

速度不快，1m左右。

作者: dich 时间: 2012-7-14 14:22
尼玛,,,速度一米也能悬空..........强啊！

作者: gp0908140113 时间: 2012-7-14 14:25
我们学校有跑1.5M，还没悬，高一点配重比

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-14 14:33

dich 发表于 2012-7-14 14:22
尼玛,,,速度一米也能悬空..........强啊！

机械不好~~

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-14 14:33

gp0908140113 发表于 2012-7-14 14:25
我们学校有跑1.5M，还没悬，高一点配重比

什么叫高点配重比？？
增加重量。。。

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