舵机控制

刘明759 · 发表于 2012-7-14 10:41:56

   我想用舵机做小车信息采集器的摇头，从而使信息的采集可以是全方位的。用的是52单片机，舵机用的是futaba S3010,供电时则用9V直流电源转6V给舵机供电，而单片机上则用的是开发板自带的电源。所出现的问题是在上电以后舵机只往一个方向偏转，达到顶值后，则卡住了。转换6V电源的7806也发热。
   刚开始我认为是电流太小，所以在控制线上加了上拉电阻。求大神帮忙。
   我所想实现的功能仅仅是然舵机来回偏转。