关于舵机左右转向不同问题望大神点拨

zbl9212 · 发表于 2012-7-14 00:53:35

光电，机械上绝对没问题，与舵机中值差相同占空比的左右转角几乎相同。但是小车跑的时候，左转明显要更迅速，右转却显得很迟钝，算法上测试的时候用的是普通的P控制，没有什么可以值得怀疑的地方。这种现象可能是什么原因造成的呢？求大神啊

中国力量 · 发表于 2012-7-14 01:24:08

同问！！！

燕大 · 发表于 2012-7-14 01:46:28

可能的原因都被你说成了不可能，我也不知道是什么原因了

中国力量 · 发表于 2012-7-14 01:49:15

是不是差速的原因呢？

狼群——先锋 · 发表于 2012-7-14 02:06:46

我们也有一样的问题，左右转弯不一样。

chengqing · 发表于 2012-7-14 11:40:59

应该是机械，问题吧
66…………楼主，机械已经调的很牛逼了？？？

747902064 · 发表于 2012-7-14 11:57:35

同求啊怎么回事呢

阿泽木一 · 发表于 2012-7-14 13:19:50

我觉得也是，楼主说的太绝对了吧，在下愚见：机械问题，前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约束调的有误差、松动都可能造成左右转向不同！而且还要关注最大转角时的机械摩擦问题等等！

梦回斯台普斯 · 发表于 2012-7-14 14:07:56

哲学问题，同样的算法为何左右不同？唯一可能的原因被你排除掉了~

zbl9212 · 发表于 2012-7-14 14:41:37

阿泽木一发表于 2012-7-14 13:19
我觉得也是，楼主说的太绝对了吧，在下愚见：机械问题，前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约 ...

我现在可以保证左右给相同的占空比转角的转弯半径几乎完全相同，不过最大转角的摩擦我没有想过，谢

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