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标题: 关于舵机左右转向不同问题望大神点拨 [打印本页]

作者: zbl9212 时间: 2012-7-14 00:53
标题: 关于舵机左右转向不同问题望大神点拨
光电，机械上绝对没问题，与舵机中值差相同占空比的左右转角几乎相同。但是小车跑的时候，左转明显要更迅速，右转却显得很迟钝，算法上测试的时候用的是普通的P控制，没有什么可以值得怀疑的地方。这种现象可能是什么原因造成的呢？求大神啊

作者: 中国力量 时间: 2012-7-14 01:24
同问！！！

作者: 燕大 时间: 2012-7-14 01:46
可能的原因都被你说成了不可能，我也不知道是什么原因了

作者: 中国力量 时间: 2012-7-14 01:49
是不是差速的原因呢？

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-7-14 02:06
我们也有一样的问题，左右转弯不一样。

作者: chengqing 时间: 2012-7-14 11:40
应该是机械，问题吧
66…………楼主，机械已经调的很牛逼了？？？

作者: 747902064 时间: 2012-7-14 11:57
同求啊怎么回事呢

作者: 阿泽木一 时间: 2012-7-14 13:19
我觉得也是，楼主说的太绝对了吧，在下愚见：机械问题，前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约束调的有误差、松动都可能造成左右转向不同！而且还要关注最大转角时的机械摩擦问题等等！

作者: 梦回斯台普斯 时间: 2012-7-14 14:07
哲学问题，同样的算法为何左右不同？唯一可能的原因被你排除掉了~

作者: zbl9212 时间: 2012-7-14 14:41

阿泽木一发表于 2012-7-14 13:19
我觉得也是，楼主说的太绝对了吧，在下愚见：机械问题，前轮的灵活性、转向舵机拉杆长短松紧、主销、前轮约 ...

我现在可以保证左右给相同的占空比转角的转弯半径几乎完全相同，不过最大转角的摩擦我没有想过，谢

作者: zbl9212 时间: 2012-7-14 14:55

chengqing 发表于 2012-7-14 11:40
应该是机械，问题吧
66…………楼主，机械已经调的很牛逼了？？？

问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有两种可能了，差速不对称和左右转摩擦力不相同。

作者: 芸纤飘羽 时间: 2012-7-14 23:29
有可能是那个螺丝松动啦再或者是那个舵机的连接件和舵机柱之间有相对滑动

作者: 中国力量 时间: 2012-7-15 15:39

zbl9212 发表于 2012-7-14 14:55
问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有 ...

我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎么样？有进展么？

作者: zbl9212 时间: 2012-7-15 17:06

中国力量发表于 2012-7-15 15:39
我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎 ...

排除了差速的问题

作者: 中国力量 时间: 2012-7-15 17:16

zbl9212 发表于 2012-7-15 17:06
排除了差速的问题

怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

作者: zbl9212 时间: 2012-7-16 11:04

中国力量发表于 2012-7-15 17:16
怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

一样

作者: gdjdsjh 时间: 2013-4-21 20:50
楼主怎么解决的啊？

作者: 滴滴哒哒 时间: 2016-3-18 08:29
我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

作者: 查理斯汀 时间: 2016-7-7 16:08

滴滴哒哒发表于 2016-3-18 08:29
我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

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