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标题: 两米五的小车突然崩溃了!!! [打印本页]

作者: 竹子    时间: 2012-7-13 22:05
标题: 两米五的小车突然崩溃了!!!
前两天小车上了两米五,突然小车过大S时候前轮出现了问题,很容易跳起来,弹的很厉害,弹着弹着就弹出跑道了,起初还以为是程序问题,改了,没有效,后来就连直道入弯都开始跳起来,直接滑出去,看了好多帖子,说是机械问题,然后把前轮机械能改的都改了,内倾也试过了,还是不行,现在车子连一米都跑不下来了,遇到弯道都是几乎过不了一半就出去,很是郁闷,还有一周就赛了,自己也都快调崩溃了,各位路过的哥们说说自己的看法。。。我已经不知道怎么调才对了。。。(舵机用了半年一直没有换,现在开始怀疑上舵机了)。。。

补充内容 (2012-7-15 09:18):
趴了四天,终于恢复到了两米三的水平,还有5天。。。

补充内容 (2012-7-17 19:11):
再次跑回25,不过这次有的只是淡定。。。come on baby !

补充内容 (2012-7-20 10:52):
解决方案-前轮稍微内倾,差速适当,路径程序注意权重,重心稍微前移,勤擦轮子(湿抹布),最大角为刚好卡住一点点,机械调整注意跑合,,,加油吧!
作者: 雪莱鸟    时间: 2012-7-13 22:24
光电的???
作者: 竹子    时间: 2012-7-13 22:34
雪莱鸟 发表于 2012-7-13 22:24
光电的???

不是,摄像头的。。。
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-13 22:45
小弟摄像头!1.7m,也在这里谢过,哇哈哈哈
作者: 竹子    时间: 2012-7-13 22:56
叶林杰00 发表于 2012-7-13 22:45
小弟摄像头!1.7m,也在这里谢过,哇哈哈哈

哥们有什么好的见解么。。。

作者: feixiang    时间: 2012-7-13 23:01
同样的问题,求解啊!
作者: 疯狂的赛车    时间: 2012-7-13 23:12
难道轮胎弹性十足
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-13 23:16
竹子 发表于 2012-7-13 22:56
哥们有什么好的见解么。。。

车震,差速松一点,舵机打满的时候稍微卡住就好,不要过度卡死

作者: chinasunjia123    时间: 2012-7-14 03:22
把电池放在前面
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 06:04
chinasunjia123 发表于 2012-7-14 03:22
把电池放在前面

效果好么?我怕我甩尾更厉害了~
作者: HITHZF    时间: 2012-7-14 08:20
同样遇到过这种问题  先写个舵机测试程序 调整机械后  舵机的摆不同角度的值和以前不一样   先测定出值是不是准确
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 08:45
叶林杰00 发表于 2012-7-13 23:16
车震,差速松一点,舵机打满的时候稍微卡住就好,不要过度卡死

差速松一点什么意思。。。
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 08:47
chinasunjia123 发表于 2012-7-14 03:22
把电池放在前面

试过摄像头放前面,但是那样舵机反应速度下来了,再试试看。。。
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 08:47
竹子 发表于 2012-7-14 08:45
差速松一点什么意思。。。

后轮的差速啦!放松一点点

作者: 竹子    时间: 2012-7-14 08:52
叶林杰00 发表于 2012-7-14 08:47
后轮的差速啦!放松一点点

电机跟齿轮的啮合松一点么。。。

作者: 竹子    时间: 2012-7-14 08:54
HITHZF 发表于 2012-7-14 08:20
同样遇到过这种问题  先写个舵机测试程序 调整机械后  舵机的摆不同角度的值和以前不一样   先测定出值是不 ...

值跟幅度都是一样的,但是力矩好像小了。。。
作者: beandy    时间: 2012-7-14 09:10
关注中,我们车在过弯的时候同样会跳起来  但是没楼主那么严重
作者: feixiang    时间: 2012-7-14 11:19
我换了个新轮胎,然后把车子给全拆了重装之后就好了
作者: chinasunjia123    时间: 2012-7-14 13:35
叶林杰00 发表于 2012-7-14 06:04
效果好么?我怕我甩尾更厉害了~

挺好的,前轮摩擦力增大了 过弯效果很好

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 14:00
chinasunjia123 发表于 2012-7-14 13:35
挺好的,前轮摩擦力增大了 过弯效果很好

可是我现在轮胎稍微干一点就甩尾了 ,放前面怕是甩得更厉害了

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 14:26
竹子 发表于 2012-7-14 08:45
差速松一点什么意思。。。

滚珠差速啦!哥,跑了2.5还不知道这东西么?牛掰了

作者: 浅语003    时间: 2012-7-14 15:58
来!!!!哥帮你乐乐啊
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 15:59
叶林杰00 发表于 2012-7-14 14:26
滚珠差速啦!哥,跑了2.5还不知道这东西么?牛掰了

你是说两个铁环间的滚珠???不要拧那么牢是吧。。。
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 16:00
浅语003 发表于 2012-7-14 15:58
来!!!!哥帮你乐乐啊

你可以回家了。。。
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 16:12
竹子 发表于 2012-7-14 15:59
你是说两个铁环间的滚珠???不要拧那么牢是吧。。。

嗯,后轮的螺丝

作者: 竹子    时间: 2012-7-14 16:20
叶林杰00 发表于 2012-7-14 14:00
可是我现在轮胎稍微干一点就甩尾了 ,放前面怕是甩得更厉害了

我们的也是,跑一圈擦一次轮子。。。干 了就甩尾。。。

作者: 海绵宝宝    时间: 2012-7-14 16:21
哥们,我也是,最近一周左右能让车子跑起来一圈都是庆幸了。。。。。突然出现这种情况,打击太大了

作者: 竹子    时间: 2012-7-14 16:32
海绵宝宝 发表于 2012-7-14 16:21
哥们,我也是,最近一周左右能让车子跑起来一圈都是庆幸了。。。。。突然出现这种情况,打击太大了

赶紧调吧!!!没时间了!
作者: zyj19911112    时间: 2012-7-14 17:07
硬件调试,不过真没遇到过
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 17:40
zyj19911112 发表于 2012-7-14 17:07
硬件调试,不过真没遇到过

似乎能跑下一圈的,机械这东西真搞死人
作者: 浅语003    时间: 2012-7-14 19:37
竹子 发表于 2012-7-14 16:00
你可以回家了。。。

额·······修好了吗?
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 19:50
浅语003 发表于 2012-7-14 19:37
额·······修好了吗?

应该很快就好了。。。
作者: 海绵宝宝    时间: 2012-7-14 20:45
竹子 发表于 2012-7-14 16:32
赶紧调吧!!!没时间了!

你们找到原因了吗
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 20:48
把机械都给拧紧了!程序也有问题
作者: 竹子    时间: 2012-7-14 20:48
海绵宝宝 发表于 2012-7-14 20:45
你们找到原因了吗

把机械都给拧紧了!程序也有问题,主要还是机械,还在恢复中
作者: Smile_Sun    时间: 2012-7-14 23:16

作者: 有朋自远方来    时间: 2012-7-15 15:44

作者: 寒路独行、    时间: 2012-7-15 21:05
碰到类似的情况,过大S的时候车子跟扭麻花似得,有什么好的办法解决没?
作者: yanxi10    时间: 2012-7-15 23:14
换舵机试试吧,我也遇到过
作者: 竹子    时间: 2012-7-16 08:09
寒路独行、 发表于 2012-7-15 21:05
碰到类似的情况,过大S的时候车子跟扭麻花似得,有什么好的办法解决没?

程序+前轮螺丝紧固+差速做好

作者: 竹子    时间: 2012-7-16 08:09
yanxi10 发表于 2012-7-15 23:14
换舵机试试吧,我也遇到过

舵机最后考虑
作者: :::    时间: 2012-7-16 15:40
两米八的摄像头 飘过
作者: 竹子    时间: 2012-7-16 18:16
::: 发表于 2012-7-16 15:40
两米八的摄像头 飘过


作者: 徐晋鸿!    时间: 2012-7-16 18:55
叶林杰00 发表于 2012-7-14 16:12
嗯,后轮的螺丝

差速一松加速度下去了,而且加速时左右轮转速不同车子不稳啊
作者: 寒路独行、    时间: 2012-7-16 21:47
竹子 发表于 2012-7-16 08:09
程序+前轮螺丝紧固+差速做好

弱弱的问一句,什么是差速?

作者: 梦枫辰    时间: 2012-7-16 22:02
发个视频看看塞。
作者: 竹子    时间: 2012-7-17 08:35
寒路独行、 发表于 2012-7-16 21:47
弱弱的问一句,什么是差速?

后轮的螺丝的松紧、
作者: 竹子    时间: 2012-7-17 08:35
梦枫辰 发表于 2012-7-16 22:02
发个视频看看塞。

那还有那个心情
作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-17 10:16
把轮胎里的海绵重新垫一垫,垫不平的话车会跳
作者: 竹子    时间: 2012-7-17 13:54
Magnetoplas 发表于 2012-7-17 10:16
把轮胎里的海绵重新垫一垫,垫不平的话车会跳

海面已经陷了
作者: rainmong    时间: 2012-7-17 23:20
最后找到问题了吗
作者: 竹子    时间: 2012-7-18 08:32
rainmong 发表于 2012-7-17 23:20
最后找到问题了吗

调机械,换轮胎,改程序,问题太多了
作者: 竹子    时间: 2012-7-19 22:01
解决方案-前轮稍微内倾,差速适当,程序注意权重,重心稍微前移,勤擦轮子(湿抹布),最大角为刚好卡住一点点,机械调整注意跑合,,,加油吧!
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-20 15:24
NB了
作者: 竹子    时间: 2012-7-20 16:21
叶林杰00 发表于 2012-7-20 15:24
NB了

现在只求稳,你们到了?

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-20 19:46
竹子 发表于 2012-7-20 16:21
现在只求稳,你们到了?

明天来。。。。呵呵,明天见,我湖州师范学院的

作者: 竹子    时间: 2012-7-20 19:48
叶林杰00 发表于 2012-7-20 19:46
明天来。。。。呵呵,明天见,我湖州师范学院的

哦哦哦,明天见

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-20 19:59
竹子 发表于 2012-7-20 19:48
哦哦哦,明天见

对了,你们车子怎么拿过去?裸着?

作者: 竹子    时间: 2012-7-20 20:07
叶林杰00 发表于 2012-7-20 19:59
对了,你们车子怎么拿过去?裸着?

。。。太张扬了,弄个箱子。。。在带个工具箱。。。




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