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标题: 电磁的入弯减速怎么办啊？ [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-7-13 10:27
标题: 电磁的入弯减速怎么办啊？
如题，直道速度还比较快，入弯就减速了，有时候甚至减到0了，弯道速度很慢。怎么办啊?影响提速啊

作者: yangmengfei 时间: 2012-7-13 11:54
减速挺好的，我的一直加速，左右都加，速度不会调啊

作者: bhwxl 时间: 2012-7-13 13:31
同纠结啊，一边加一边减

作者: linping9656 时间: 2012-7-13 14:56

bhwxl 发表于 2012-7-13 13:31
同纠结啊，一边加一边减

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-13 15:03
减速总比加速好加速可以直接把弯道速度调高些要是加速的话就没有办法了

作者: Lee＿Hour 时间: 2012-7-13 17:44
是不是陀螺仪没安置好？

作者: 在路上520 时间: 2012-7-14 12:33
减速减的太猛啊，还是抑制不了

作者: 都培源 时间: 2012-7-14 13:19

bhwxl 发表于 2012-7-13 13:31
同纠结啊，一边加一边减

陀螺仪安装偏了

作者: linping9656 时间: 2012-7-14 15:36

在路上520 发表于 2012-7-14 12:33
减速减的太猛啊，还是抑制不了

呵呵继续调解

作者: junwugui 时间: 2012-7-14 22:37
为什么我们是转弯时加速的呢??加的还比较厉害,有时速度闭环都还没把它减下来就出赛道了

作者: bhwxl 时间: 2012-7-15 12:35

linping9656 发表于 2012-7-13 14:56
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTUwMDA4.html

差不多，不过没你那么严重，弯小的话变速后一会就调节回来，要是弯大的话就直接跪了

作者: 1272563348 时间: 2012-7-21 11:26

bhwxl 发表于 2012-7-15 12:35
差不多，不过没你那么严重，弯小的话变速后一会就调节回来，要是弯大的话就直接跪了

求解入弯加速啊

作者: bhwxl 时间: 2012-8-29 13:21

1272563348 发表于 2012-7-21 11:26
求解入弯加速啊

一侧转弯减速，另一侧加速，一加速就跪了

作者: kidbang 时间: 2012-8-29 21:58
方向参数是否过大？或者方向控制是不是有问题，陀螺仪的输出用上位机看下

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