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标题: 向高手取点经关于光电摇头车的十字线处理 [打印本页]

作者: 小胡杨 时间: 2012-7-12 23:03
标题: 向高手取点经关于光电摇头车的十字线处理
我们现在是这样的入十字线弯检测在弯内以转向大一点的转角让车子不切内弯这样保证不丢线然后出十字线检测标志位清除等待下一个十字线的到来但这样调试了很久效果不是很理想不知道高手都是怎么过十字线的半径是五十五的十字线给点建议小弟j将感激的泪流满面>>>>>

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-12 23:05
我们现在小s不流畅咱们qq聊吧

作者: 小胡杨 时间: 2012-7-12 23:27
670175604

作者: GentleMan22 时间: 2012-7-13 01:40
首先要能准确的检测十字弯，然后在想怎么过。

作者: 0726silence 时间: 2012-7-13 07:56
我是判断如果全白的话保持，冲过去，

作者: perfect_co 时间: 2012-7-13 11:12
只要进十字弯车身比较正，就不是难事，通常车身不会多歪的，如果机械调的好的话

作者: 阿兰家族 时间: 2012-7-13 15:15
十字可以用算法补偿，自己想想吧

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-8 17:25

阿兰家族发表于 2012-7-13 15:15
十字可以用算法补偿，自己想想吧

你的qq多少？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-8 17:30

0726silence 发表于 2012-7-13 07:56
我是判断如果全白的话保持，冲过去，

速度慢了你的车可以稳定过去吗

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